Tín dụng hình ảnh: Armadillo Không gian vũ trụ
Armadillo Aerospace có trụ sở tại Texas đã thực hiện thành công thử nghiệm thả trực thăng trên một bộ phận của tàu vũ trụ của họ vào Chủ nhật. Công ty được lãnh đạo bởi John Carmack, người nổi tiếng là người sáng lập ra phần mềm id - người tạo ra các trò chơi video nổi tiếng Doom và Quake.
Chúng tôi đã hoàn thành tất cả các công việc chuẩn bị cho chiếc xe vào thứ ba. Chúng tôi hàn trong các điểm đóng đai để giữ 600 pound của hành khách? bao cát trong khu vực cabin, và chúng tôi gắn năm tấm bar tạ Olympic 45 pound vào một cái chốt ở cuối để mô phỏng trọng lượng của động cơ cuối cùng, hệ thống ống nước và hệ thống phục hồi dự phòng sẽ có trên chiếc xe có kích thước đầy đủ. Chúng tôi gắn bốn 2? vỏ động cơ họng như giữ chỗ. Tổng trọng lượng chỉ dưới 2400 pounds. Chúng tôi sử dụng kết hợp nhiều tời xích, giắc cắm bảng màu và xe nâng để di chuyển toàn bộ phương tiện và đưa nó lên xe moóc, nhưng chúng tôi đã phá vỡ một trong những bánh xe thầu dầu mà chúng tôi đã gắn trên giá đỡ xe tăng. Nếu chúng ta buộc phải sử dụng thùng nhiên liệu 1600 gallon (loại hiện tại là 850 gallon), chúng ta sẽ không thể đứng lên xe dưới dầm chính bên trong cửa hàng, điều này sẽ gây bất tiện.
Vào thứ bảy, chúng tôi đã đi ra địa điểm thử nghiệm của chúng tôi để thử nghiệm thả. Có quá nhiều ánh mắt trên đường quá cảnh? Chúng tôi đã có một vài cơn mưa, và gió thỉnh thoảng thổi đến 12 hải lý, nhưng chúng tôi đã có thể thực hiện thả trong 6 cơn gió tương đối yên tĩnh.
Anna đã thuê một chiếc RV lớn trong ngày, rất đáng giá. Thật tuyệt khi có thể nghỉ ngơi trong một không gian máy lạnh.
5 Máy bay trực thăng của Nhà nước đã đến với một chiếc Sikorsky lớn để nâng. Thật thuận tiện khi họ ở gần đó, và không có vấn đề gì với ứng dụng bất thường của chúng tôi (mặc dù họ đã liên hệ với thị trưởng và cảnh sát trưởng địa phương để xin phép rõ ràng). Chúng tôi rất ấn tượng với độ chính xác rằng họ có thể thực hiện việc nâng? chúng tôi sợ rằng chiếc xe có thể bị kéo hoặc nảy trên nón côn, có thể khóa nó trước khi thử nghiệm bắt đầu, nhưng họ có thể xoay nó lên mũi một cách hoàn hảo, và nhẹ nhàng nhấc nó lên khỏi mặt đất. Nếu chúng tôi biết họ chính xác như vậy, có lẽ chúng tôi đã bỏ qua việc thuê xe nâng để phục hồi và chỉ cần họ hạ tên lửa trở lại vào trailer sau khi thử nghiệm.
Chúng tôi đã làm một số 18? những chiếc dù thử nghiệm đường kính có trọng lượng trôi dạt với tốc độ tương đương với chiếc dù kích thước đầy đủ dự kiến sẽ rơi. Chúng tôi đã làm bài kiểm tra giảm từ 1500? AGL, theo giả định rằng chiếc xe lớn sẽ rơi vài trăm feet trước khi máng chính được triển khai đầy đủ. Điểm hạ cánh cho chiếc dù thử nghiệm đã đạt yêu cầu, vậy chúng tôi có kế hoạch thả xe đầy đủ cho năm 2000 không? AGL. Neil cưỡi trên chiếc trực thăng để thực hiện việc thả dù, và Anna treo bên hông chiếc trực thăng (có dây đeo an toàn) để có được cảnh quay trên không.
Chúng tôi đã phải hủy bỏ nỗ lực đầu tiên của mình để thả phương tiện xuống, bởi vì đường dây mà chúng tôi chạy từ trực thăng đến giải phóng chuyển đổi Sea-Catch phía trên tên lửa đã quấn quanh dây xích nhiều lần đến nỗi Neil không thể kéo nó đủ mạnh để kích hoạt phát hành. Điều này đã được khắc phục bằng cách buộc các vòng nhựa lỏng lẻo cứ sau vài feet dọc theo dây xích, giữ cho dây kéo ở đúng vị trí.
Lần thử thứ hai, bản phát hành đã hoạt động hoàn hảo. Bạn có thể thấy rõ tính khí động học không ổn định tự nhiên của chiếc xe, vì nó bắt đầu lật nghiêng gần như ngay lập tức sau khi phát hành. Tất cả chúng tôi đều nín thở khi nó bắt đầu rơi, nhưng người lái xe ngay lập tức thổi phồng lên và bắt đầu kéo tán cây chính ra. Đó là chín giây từ khi phát hành đến lạm phát tán đầy đủ. Cú sốc mở đầu không đáng kể, hầu như không đạt 2G. Đối với các chuyến bay tầm cao, chúng tôi đang hướng tới vận tốc thiết bị đầu cuối 200 dặm / giờ dưới bộ giảm tốc ổn định tại thời điểm triển khai tán chính, do đó, cú sốc mở sẽ lớn hơn nhiều.
Sự trỗi dậy của tán cây lớn đến mức người lái xe triển khai chỉ nằm trên tán cây trong khi hạ xuống, không có bất kỳ lạm phát nào. Hệ thống triển khai thực sự sẽ có một đường dài hơn nhiều trên ống dẫn (vì nó được sử dụng để ổn định xe trước khi triển khai chính), điều này có thể sẽ khiến nó đi sau máng chính, vẫn bị thổi phồng.
Sự trôi dạt đang diễn ra ở nơi chúng tôi mong đợi, nhưng chúng tôi có chút lo lắng khi thấy chiếc xe đang dao động +/- 13 độ dưới tán cây, đó là một cú swing khá lớn ở độ dài đó. Điểm hạ cánh thực sự không may chỉ ở phía sau một số tán lá thấp, vì vậy chúng tôi đã không có được một bức ảnh hoàn hảo về nó, nhưng chúng tôi đã thấy nó bắn trúng đủ một góc mà nó lăn gần như thẳng đứng khi nó hạ cánh.
Chúng tôi chạy qua để làm sập máng và kiểm tra tình trạng của chiếc xe. Hình nón nghiền đã vênh ngay tại điểm lắp từ va chạm góc cạnh, nhưng chiếc xe trông cơ bản là âm thanh. Không có bao cát nào trong cabin bị vỡ. Hai trong số các đinh tán hỗ trợ động cơ đã bị uốn cong từ khi nó nghiêng lên.
Chúng tôi đã có máy bay trực thăng nhặt nó lên và thả nó xuống bằng xe kéo, thuận tiện hơn rất nhiều so với việc lái chiếc xe nâng lên phương tiện.
Khi chúng tôi nhận được nó trở lại cửa hàng, chúng tôi đã tách một số thứ để xem xét kỹ hơn. Các đinh tán lắp cong được tháo ra khỏi giá treo của chúng, vì vậy việc thay thế chúng là không đáng kể. Chúng tôi đang xem xét thêm một số thanh giằng bên dưới các tấm động cơ, có thể sẽ giữ cho chúng không bị uốn cong. Khi chúng tôi tháo được hình nón, chúng tôi thấy rằng cabin đã bị bẻ cong ngay ở phần cuối của hình nón, và khóa trong hình nón đã đẩy vào đủ xa để làm vách ngăn tổ ong.
Chúng tôi có lẽ sẽ tiếp tục sử dụng cabin này cho các chuyến bay đầu tiên của chiếc xe lớn, nhưng bắt đầu với cấu trúc cabin thế hệ thứ hai sẽ kết hợp một số cải tiến cho việc hạ cánh ngoài góc, cũng như một số bài học khác mà chúng tôi đã học được khi làm việc với cabin hiện tại. Bởi vì chúng tôi đã gắn một mặt bích lắp vào bể, chúng tôi có thể chỉ cần trao đổi cabin khi chúng tôi muốn.
Dữ liệu gia tốc cho thấy các đỉnh gia tốc 10G trong quá trình hạ cánh và nảy, cao hơn gấp đôi so với những gì chúng ta đã thấy với các bài kiểm tra thả thẳng xuống hoàn toàn sụp đổ. Điều này vẫn có thể chấp nhận được, mặc dù việc bật lên và lùi xuống trong cabin sẽ là một chuyến đi khá khắc nghiệt. Thực hiện một số thay đổi về cấu trúc xe sẽ cải thiện hành vi của hình nón nghiền và hiệu ứng lật, và chúng tôi sẽ xem liệu Doanh nghiệp mạnh có thể làm gì với thiết kế tán để giảm dao động trong quá trình hạ xuống.
Nhìn chung, hoạt động là một thành công tốt, và chứng minh rằng việc phục hồi chiếc xe hoàn chỉnh sau chuyến bay sẽ hoạt động tốt.
Nguồn gốc: Bản tin hàng không vũ trụ Armadillo
