Ở đây, một bản cập nhật rover: Spirit vẫn bị kẹt ở vị trí của cô ở phía tây của Home Tấm, và công việc tiếp tục tại JPL để thử nghiệm làm thế nào để trích xuất rover khỏi bị nhúng vào đất mềm. Một tảng đá có thể ở bên dưới Linh, khiến cô không di chuyển, nhưng nhiều hình ảnh được chụp bằng camera siêu nhỏ ở cuối cánh tay robot để thử và xác định chính xác những gì đang diễn ra bên dưới và xung quanh người lái. Nhưng với nguồn cung cấp năng lượng được tăng cường, Spirit cũng đang bận rộn thực hiện các quan sát khoa học về môi trường xung quanh mình. Và một điều nữa, sẽ vô cùng thú vị, tài xế lái xe Scott Maxwell đã gợi ý trên Twitter rằng Spirit có quá nhiều sức mạnh từ một sự kiện gió gần đây đã làm sạch các tấm pin mặt trời của cô ấy đến nỗi cô ấy có thể cố gắng quan sát qua đêm. Vì vậy, hãy theo dõi các hình ảnh PANCAM của bầu trời đêm sao Hỏa!
Thưởng thức bản cập nhật video này trên máy bay thám hiểm sao Hỏa bởi một người lái xe khác, Ashley Stroupe.
Kể từ Sol 1932 (ngày 9 tháng 6 năm 2009), sản lượng năng lượng mặt trời của Spirit Spirit ở mức 828 watt-giờ. Tổng odometry vẫn ở 7,729.93 mét (4.80 dặm).
Trong khi đó ở phía bên kia hành tinh, Cơ hội tiếp tục lái xe về phía nam trên đường đến miệng núi lửa Endeavour. Vào Sol 1906 (ngày 4 tháng 6 năm 2009), người lái đã hoàn thành một chuyến đi dài 69 mét (266 feet) về phía nam. Dòng thiết bị truyền động nâng cao với bánh trước bên phải tiếp tục gây lo ngại. Vào Sol 1910 (ngày 8 tháng 6 năm 2009), ổ đĩa được lên kế hoạch dừng sớm vì vượt quá giới hạn dòng điện nhiều bánh. Một thao tác chẩn đoán trên sol tiếp theo đã thành công cho thấy nguyên nhân của sol trước đó là do dòng động cơ bánh xe phía trước bên phải tăng cao.
Một ổ đĩa dài, lạc hậu đã được thực hiện trên Sol 1912 (ngày 10 tháng 6 năm 2009). Lái xe lùi là một kỹ thuật để giảm thiểu dòng bánh xe nâng cao. Tuy nhiên, dòng bánh xe tiếp tục được nâng lên sau ổ đĩa 72 mét (236 feet) đó. Phần còn lại của các bộ truyền động rover rover đang được xem xét.
Kế hoạch trước bao gồm mở nắp che của máy quang phổ phát xạ nhiệt thu nhỏ (Mini-TES) để phơi gương độ cao bị ô nhiễm bụi bẩn với môi trường. Đây là một nỗ lực để cho phép môi trường gió làm sạch bụi khỏi gương.
Kể từ Sol 1912 (ngày 10 tháng 6 năm 2009), sản lượng năng lượng mặt trời của chương trình cơ hội là 430 watt-giờ. tổng odometry cơ hội là 16,569.05 mét (10,3 dặm).
