Để kết thúc tuần cuối cùng trên Trạm vũ trụ quốc tế, ba trong số sáu thành viên phi hành đoàn Expedition 39 đang hoàn thành nhiệm vụ dỡ hàng bên trong chuyên cơ vận tải hàng hóa SpaceX Dragon và các nhiệm vụ khác trong khi các đội tại Mission Control ở Houston thực hiện công việc robot tinh vi bên ngoài. điều động robot Dextre để loại bỏ thí nghiệm bên ngoài cuối cùng khỏi xe tải lưu trữ tàu.
Xem một bộ sưu tập rực rỡ các bức ảnh của Dextre lơ lửng bên ngoài kho Rồng được neo đậu - bên trên và bên dưới.
Vào thứ Hai, ngày 5 tháng 5, nhóm người máy tại Trung tâm điều khiển sứ mệnh của NASA tại Trung tâm vũ trụ Johnson ở Houston đã hướng dẫn cẩn thận người điều khiển robot Dextre của Canada gắn vào phần cuối của Canadarm2 dài 57 feet để đào ra vật phẩm trọng tải cuối cùng được đặt trong phần thân cây không bị áp lực ở phía sau tàu chở hàng SpaceX Dragon đã cập cảng ISS.
Dextre là chữ viết tắt của mục đích đặc biệt khéo léo của Líp và được Cơ quan Vũ trụ Canada đóng góp cho nhà ga. Nó có chiều cao 12 feet và được trang bị một đôi tay và một loạt các công cụ chi tiết tinh xảo để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp và phức tạp, nếu không sẽ yêu cầu các phi hành gia đi tàu vũ trụ.
Tiền đồn quỹ đạo lớn đã được tăng vọt khoảng 225 dặm phía trên hành tinh quê hương như công việc Dextre là cơ bản dở dang để loại bỏ các Payload quang cho Lasercomm Khoa học, hoặc Opal, từ xe tải của Dragon.
Bước tiếp theo là cài đặt OPALS trên kho Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) ở cuối giàn giàn ga Station vào thứ Tư.
Lần thử thứ hai là lần thử thứ hai trong việc vật lộn OPALS. Nỗ lực ban đầu vào thứ Năm tuần trước đã không thành công do một vấn đề trong việc nắm bắt vật cố vật lộn với tải trọng với Bộ điều khiển Dextular Mục đích đặc biệt, hay Dextre, NASA NASA đã báo cáo.
Một bản vá phần mềm đã giải quyết vấn đề.
Rồng đã bay lên quỹ đạo trên đỉnh tên lửa Falcon 9 v1.1 mới mạnh mẽ của SpaceX vào ngày 18 tháng 4, từ Cape Canaveral, Fla.
Con rồng không người lái này đã chuyển khoảng 4600 pound hàng hóa cho ISS bao gồm hơn 150 thí nghiệm khoa học, một đôi chân công nghệ cao cho Robonaut 2, bộ máy ảnh quan sát Trái đất độ phân giải cao (HDEV), thí nghiệm truyền thông quang học laser (OPALS), Thí nghiệm trồng rau diếp VEGGIE cũng như các thiết bị, phụ tùng thay thế, quy định về phi hành đoàn, thực phẩm, quần áo và vật tư cho sáu thuyền viên sống và làm việc trên quỹ đạo Trái đất thấp, theo hợp đồng Dịch vụ tiếp tế thương mại (CRS) của NASA.
OPALS sử dụng ánh sáng laser thay vì sóng radio để chiếu lại các gói dữ liệu được hướng dẫn chính xác đến các trạm mặt đất. Việc sử dụng laser sẽ làm tăng đáng kể lượng thông tin truyền đi trong cùng khoảng thời gian, NASA cho biết.
Các thí nghiệm khoa học mang theo Rồng được dự định để nghiên cứu được thực hiện bởi các phi hành đoàn của ISS Expeditions 39 và 40.
Các đội Robotics đã lấy ra vật phẩm tải trọng khác từ xe tải, cụ thể là bộ hình ảnh HDEV. Nó đã truyền lại các chế độ xem video thời gian thực ngoạn mục về Trái đất từ bộ tứ máy quay video chỉ theo các hướng khác nhau được gắn ở bên ngoài nhà ga.
Nhiệm vụ SpaceX CRS-3 đánh dấu nhiệm vụ tiếp tế thứ ba của công ty với ISS theo hợp đồng trị giá 1,6 tỷ USD với NASA để vận chuyển 20.000 kg (44.000 pound) hàng hóa cho ISS trong hàng chục chuyến bay tàu vũ trụ Dragon trong năm 2016.
Sau sáu tháng lên vũ trụ, Chỉ huy Trạm Koichi Wakata từ Nhật Bản cũng như phi hành gia NASA Rick Mastracchio và nhà du hành vũ trụ người Nga Mikhail Tyurin sẽ rời ga trong một tuần trên tàu vũ trụ Soyuz TMA-11M của họ vào ngày 13 tháng 5 lúc 6:33 sáng. EDT.
Họ dự kiến sẽ hạ cánh khoảng 3,5 giờ sau đó ở thảo nguyên Kazakhstan lúc 9 giờ chiều. (7:57 sáng giờ Kazakhstan ngày 14 tháng 5). Các sự kiện sẽ được thực hiện trực tiếp trên NASA TV.
Để chuẩn bị cho chuyến hành trình về nhà, bộ ba cũng đã hoàn thành kiểm tra sự phù hợp trên bộ đồ khởi động và nhập cảnh Sokol của họ vào thứ Hai.
Trong khi đó, Dragon cũng chuẩn bị rời khỏi nhà ga sớm vào ngày 18 tháng 5 để nhảy dù và phục hồi bằng dù trên thuyền ở Thái Bình Dương phía tây Baja California.
Rồng đã được cập cảng đến nhà ga kể từ khi đến vào sáng Chủ nhật Phục sinh, ngày 20 tháng 4.
Nó được vật lộn bằng cách sử dụng Canadarm 2 và thả neo tại cảng đối diện Trái đất của mô-đun Harmony bởi Chỉ huy Wakata và kỹ sư máy bay Mastracchio khi làm việc tại trạm làm việc robot bên trong mô-đun Cupola bảy cửa sổ.
Đối với chuyến trở về, phi hành đoàn Expedition 39 cũng đang tải Dragon với các mẫu khoa học quý giá được thu thập trong nhiều tháng từ các hoạt động nghiên cứu của phi hành đoàn cũng như rác và không còn các vật phẩm cần thiết.
Hãy theo dõi tại đây để Ken Phòng tiếp tục SpaceX, Khoa học quỹ đạo, không gian thương mại, Orion, Chang bổe-3, LADEE, Curiosity, Mars rover, MAVEN, MOM và nhiều tin tức về không gian hành tinh và con người.
