Trong một y khoa đầu tiên, các bác sĩ phẫu thuật đã sử dụng một robot để hoạt động bên trong mắt người, cải thiện đáng kể độ chính xác của một cuộc phẫu thuật tinh tế để loại bỏ sự phát triển màng mịn trên võng mạc. Sự tăng trưởng như vậy làm biến dạng tầm nhìn và, nếu không được kiểm soát, có thể dẫn đến mù ở mắt bị ảnh hưởng.
Hiện tại, các bác sĩ thực hiện phẫu thuật mắt thông thường này mà không cần robot. Tuy nhiên, do tính chất tinh tế của võng mạc và sự hẹp của lỗ mở để vận hành, ngay cả các bác sĩ phẫu thuật có tay nghề cao cũng có thể cắt quá sâu và gây ra một lượng nhỏ xuất huyết và sẹo, dẫn đến các dạng suy giảm thị giác khác, theo các nhà nghiên cứu đã thử nghiệm phẫu thuật robot mới trong một thử nghiệm nhỏ. Các nhà nghiên cứu cho biết nhịp đập của máu qua bàn tay của bác sĩ phẫu thuật là đủ để ảnh hưởng đến độ chính xác của vết cắt.
Trong thử nghiệm, tại một bệnh viện ở Anh, các bác sĩ phẫu thuật đã thực hiện phẫu thuật cắt bỏ màng trên 12 bệnh nhân; Sáu trong số những bệnh nhân đó đã trải qua quy trình truyền thống và sáu người trải qua kỹ thuật robot mới. Những bệnh nhân trong nhóm robot trải qua xuất huyết ít hơn đáng kể và ít tổn thương võng mạc hơn, các phát hiện cho thấy.
Kỹ thuật này là "tầm nhìn của phẫu thuật mắt trong tương lai", Tiến sĩ Robert E. MacLaren, giáo sư nhãn khoa tại Đại học Oxford, Vương quốc Anh, người đứng đầu nhóm nghiên cứu và thực hiện một số ca phẫu thuật, cho biết tuyên bố. MacLaren đã trình bày kết quả ngày hôm nay (8 tháng 5) tại cuộc họp thường niên của Hiệp hội Nghiên cứu Tầm nhìn và Nhãn khoa (ARVO), diễn ra trong tuần này tại Baltimore.
"Đây là giai đoạn đầu của một công nghệ mới, mạnh mẽ", đồng nghiệp của Tiến sĩ Marc de Smet, bác sĩ nhãn khoa ở Hà Lan, người đã giúp thiết kế robot cho biết. "Chúng tôi đã chứng minh sự an toàn trong một hoạt động tinh vi. Hệ thống có thể cung cấp độ chính xác cao 10 micron ở cả ba chính, chính xác hơn khoảng 10 lần" so với những gì bác sĩ phẫu thuật có thể làm, de Smet nói. (Ba hướng chính là lên / xuống, trái / phải và hướng về phía đầu / về phía bàn chân.)
Sự tăng trưởng màng trên võng mạc dẫn đến một tình trạng gọi là màng biểu mô, một nguyên nhân phổ biến của suy giảm thị lực. Võng mạc là lớp mỏng ở phía sau mắt, chuyển đổi sóng ánh sáng thành các xung thần kinh mà não sau đó diễn giải thành hình ảnh.
Một màng thượng vị có thể hình thành do chấn thương mắt hoặc các tình trạng như bệnh tiểu đường, nhưng phổ biến hơn là nó có liên quan đến những thay đổi tự nhiên trong thủy tinh thể, chất giống như gel lấp đầy mắt và giúp nó duy trì hình dạng tròn. Khi con người già đi, thủy tinh dần dần co lại và kéo ra khỏi bề mặt võng mạc, đôi khi làm rách nó.
Màng này thực chất là một vết sẹo trên võng mạc. Nó có thể hoạt động như một bộ phim, che khuất tầm nhìn rõ ràng hoặc nó có thể làm biến dạng hình dạng của võng mạc. Màng có thể hình thành trên hoàng điểm, một khu vực gần trung tâm võng mạc tập trung mạnh vào hình ảnh, một quá trình quan trọng để đọc hoặc nhìn thấy chi tiết tốt. Khi màng hình thành ở đây, tầm nhìn trung tâm của một người sẽ bị mờ và méo, trong một điều kiện gọi là pucker điểm vàng.
Loại bỏ màng có thể cải thiện thị lực, MacLaren nói, nhưng phẫu thuật rất phức tạp. Màng này chỉ dày khoảng 10 micron, hoặc khoảng một phần mười chiều rộng của tóc người, và nó cần được cắt ra khỏi võng mạc mà không làm hỏng võng mạc trong khi mắt của bệnh nhân bị gây mê đang cười đùa theo từng nhịp tim, MacLaren nói .
Đối mặt với nhu cầu về độ chính xác như vậy, de Smet và nhóm người Hà Lan của ông đã phát triển một hệ thống robot trong khoảng 10 năm. Phẫu thuật hỗ trợ robot hiện nay là phổ biến, đặc biệt là để loại bỏ các khối u ung thư và các mô bệnh, như trong trường hợp cắt tử cung và tuyến tiền liệt. Nhưng nó chưa bao giờ được thử trên mắt người, với độ chính xác cần thiết hơn, các nhà nghiên cứu cho biết.
Nhóm của De Smet đã có một mô hình hoạt động của hệ thống robot vào năm 2011, được phát minh bởi de Smet và Maarten Steinbuch, một giáo sư kỹ thuật tại Đại học Eindhoven ở Hà Lan. Họ đã chứng minh tiện ích của hệ thống vào năm 2015 trên lợn, có đôi mắt có kích thước tương tự như con người.
Nhóm của MacLaren lần đầu tiên sử dụng hệ thống trên người, một linh mục 70 tuổi từ Oxford, Anh, vào tháng 9 năm 2016. Sau thành công của ca phẫu thuật đó, nhóm của MacLaren đã tiến hành nghiên cứu trên 11 bệnh nhân nữa trong một thử nghiệm lâm sàng ngẫu nhiên, hy vọng đo độ chính xác của hệ thống robot so với bàn tay con người.
Robot hoạt động như một bàn tay cơ học với bảy động cơ độc lập có thể thực hiện các chuyển động chính xác là 1 micron. Robot hoạt động bên trong mắt thông qua một lỗ có đường kính nhỏ hơn 1 milimet và đi vào và ra khỏi mắt thông qua cùng lỗ này trong các bước khác nhau của quy trình. Nhưng bác sĩ phẫu thuật đang kiểm soát, sử dụng cần điều khiển và màn hình cảm ứng để điều khiển tay robot trong khi theo dõi chuyển động thông qua kính hiển vi hoạt động, MacLaren giải thích.
Trong quá trình thử nghiệm, hai bệnh nhân trải qua phẫu thuật robot đã bị xuất huyết vi mô, nghĩa là chảy máu một chút và một người bị "chạm võng mạc", nghĩa là có nguy cơ rách và bong võng mạc. Trong nhóm phẫu thuật truyền thống, năm bệnh nhân bị xuất huyết vi mô và hai người bị chạm võng mạc.
MacLaren cho biết độ chính xác được cung cấp bởi hệ thống robot có thể cho phép các quy trình phẫu thuật mới mà các bác sĩ phẫu thuật mơ ước nhưng hình dung là quá khó để thực hiện. Ví dụ, MacLaren cho biết ông hy vọng tiếp theo sẽ sử dụng hệ thống robot để đặt một cây kim nhỏ dưới võng mạc và tiêm chất lỏng qua nó, có thể hỗ trợ trị liệu gen võng mạc, một phương pháp điều trị mới đầy hứa hẹn cho bệnh mù.
"Công nghệ robot rất thú vị và khả năng hoạt động dưới võng mạc một cách an toàn sẽ thể hiện một bước tiến lớn trong việc phát triển các phương pháp điều trị di truyền và tế bào gốc cho bệnh võng mạc", MacLaren nói với Live Science.
Hệ thống phẫu thuật được phát triển bởi Preceyes BV, một công ty robot y tế của Hà Lan được thành lập tại Đại học Eindhoven bởi de Smet và những người khác.