Khi tàu thám hiểm sao Hỏa tò mò 1 tấn của NASA bắt đầu chuyến đi sử thi của cô đến các tầng trầm tích cổ xưa ở chân núi bí ẩn, Tạp chí Vũ trụ đã thực hiện một cuộc phỏng vấn độc quyền với Giám đốc Dự án Curiosity Jim Erickson, của Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của NASA (JPL) tin sốt dẻo mới nhất để nói về những cuộc phiêu lưu của thế giới robot.
Các đội khoa học và kỹ thuật đang cần mẫn làm việc ngay bây giờ để đẩy nhanh hành trình dài khoảng một năm tới ngọn núi sao Hỏa cao 3,4 dặm (5,5 km) - là điểm đến chính của nhiệm vụ và nắm giữ các khoáng chất là chìa khóa để khơi dậy và duy trì sự sống.
Chúng tôi đã rời Glenelg và Shaler outcrop và bắt đầu đến Núi Sharp, ông Erickson nói với tôi.
Nhìn chung, chiếc rover sáu bánh chỉ vượt mốc 1 km (0,62 dặm) khi di chuyển trên Hành tinh Đỏ.
Núi Sharp dối khoảng 5 dặm (8 km) ở xa - theo đường chim bay trên sao Hỏa.
Sự tò mò sẽ phải băng qua những cánh đồng cồn cát nguy hiểm trên con đường dài phía trước tới ngọn núi nhiều lớp.
Erickson cho biết, mọi thứ đang diễn ra rất tốt và chúng tôi có một vài ổ đĩa trong vành đai của mình, Erickson nói.
Sự tò mò chỉ mới hoàn thành hơn nửa năm về khoa học bội thu tại Glenelg và Yellowknife Bay, nơi cô phát hiện ra một môi trường có thể ở được trên Hành tinh Đỏ với các thành phần hóa học có thể duy trì các vi khuẩn sao Hỏa - từ đó hoàn thành mục tiêu chính là sứ mệnh hàng đầu của NASA tới Sao Hỏa.
Những người xử lý Curiosity, đang nâng cấp các bộ tăng tốc với bộ phần mềm lái xe mới, giúp cô ấy thông minh hơn, năng suất hơn và có khả năng hơn bao giờ hết, và cũng độc lập hơn rất nhiều kể từ khi chạm vào Gale Crater ngoạn mục gần một năm trước vào ngày 6 tháng 8 năm 2012.
Chúng tôi tiếp tục lái xe thường xuyên. Ổ đĩa tiếp theo được lên kế hoạch vào ngày mai và sẽ được thực hiện vào ngày hôm sau.
Tính đến hôm nay (Sol 336, ngày 17 tháng 7), Curiosity đã lái xe sáu lần kể từ khi rời Glenelg vào ngày 4 tháng 7 (Sol 324), tổng cộng hơn 180 mét.
Các nhà khoa học đặc biệt nhắm mục tiêu Curiosity đến Gale Crater và Mount Sharp vì nó chứa nhiều khoáng chất đất sét hình thành trong nước trung tính và có thể hỗ trợ nguồn gốc và sự tiến hóa của các dạng sống đơn giản của sao Hỏa, quá khứ hoặc hiện tại.
Erickson đã làm việc ở các vị trí quan trọng trong nhiều nhiệm vụ khoa học hành tinh của NASA có từ thời Viking. Chúng bao gồm nhiệm vụ Galileo cho Sao Mộc, cả MER rovers Spirit & Cơ hội, cũng như một nhiệm vụ với Tàu quỹ đạo trinh sát sao Hỏa (MRO).
Đây là Phần 1 của cuộc trò chuyện rộng rãi của tôi với Jim Erickson, Giám đốc Dự án Curiosity của JPL. Phần 2 sẽ làm theo.
Tôi đã yêu cầu Erickson mô tả phần mềm lái xe mới gọi là điều hướng tự động, hoặc autonav, và cách nó sẽ giúp tăng tốc độ tò mò trên con đường của cô ấy. Cho đến bây giờ, các kỹ sư trên Trái đất đã thực hiện hầu hết các kế hoạch cho cô.
Jim Erickson: Chúng tôi đã đưa một số phần mềm mới - được gọi là autonav hoặc điều hướng tự động - lên xe ngay sau khoảng thời gian kết hợp trở lại vào tháng 3 năm 2013. Điều này sẽ tăng khả năng lái xe của chúng tôi.
Lý do chúng tôi đưa nó lên máy bay là vì chúng tôi biết rằng nó sẽ hữu ích khi chúng tôi bắt đầu chuyến đi dài đến Mount Sharp. Và chúng tôi đang ngứa để kiểm tra xem. Trong vài tuần tới, chúng tôi sẽ thực hiện các thử nghiệm khác nhau với autonav.
Ken Kremer: Autonav sẽ giúp tò mò như thế nào?
Jim Erickson: Người đi xe đạp sẽ có khả năng hiểu được nó lái xe bao xa, có bị trượt hay không, và để cải thiện sự an toàn.
Và sau đó, bước tiếp theo sẽ có hiệu lực để cho phép người lái tự lái.
Ken: Bao lâu thì tò mò lái xe?
Jim Erickson: Một nơi nào đó như mọi ngày hoặc lâu hơn. Chúng tôi lên kế hoạch cho một ổ đĩa, xem nó đi như thế nào và liệu nó có đi tốt không và sau đó chúng tôi di chuyển xa hơn đến ổ đĩa tiếp theo. Chúng tôi đang thực hiện điều đó khi nó đứng trong khi chúng tôi kiểm tra autonav.
Chúng tôi có thể phải dừng lái xe để kiểm tra autonav để hoàn thành bài kiểm tra.
Về cơ bản, chúng tôi bị giới hạn chủ yếu bởi số ngày chúng tôi đã hoàn thành thành công ổ đĩa ngày trước. Và liệu chúng ta có thông tin quay trở lại [xuống Trái đất] để chúng ta có thể lập kế hoạch lái xe vào ngày hôm sau.
Trong một số trường hợp, thời gian trên sao Hỏa có thể xoay để chúng ta không thể lấy lại dữ liệu kịp thời, do đó, chúng ta đã thắng được khi lái xe vào ngày hôm đó.
Ken: Bạn có thể lái xe hai ngày liên tiếp không?
Jim Erickson: Có, chúng tôi có thể, nếu thời điểm là đúng. Nếu chúng ta nhận được kết quả của ổ đĩa ngày (n) trong thời gian trước khi chúng ta phải lập kế hoạch cho ổ đĩa ngày hôm sau (n + 1) - gần như là bạn có thời gian trên sao Hỏa. Sau đó sẽ làm việc tốt.
Ngoài ra, khi chúng tôi có được khả năng autonav, chúng tôi có thể lập kế hoạch hai ngày liên tiếp. Một ngày lái xe có hướng và ngày thứ hai có thể ‘OK ở đây, mục tiêu của bạn từ bất cứ nơi nào bạn kết thúc, hãy thử và đi đến điểm này.
Điều này sẽ tăng năng suất!
Ken: Khi nào autonav sẽ hoạt động?
Jim Erickson: Một cái gì đó như hai đến ba tuần. Chúng tôi cần xem xét kỹ lưỡng tất cả các bài kiểm tra và xác thực chúng trước để chúng tôi có thể thoải mái với autonav.
Ken: địa hình sao Hỏa trên sàn Gale miệng núi lửa như ngay bây giờ và cho vài dặm tiếp theo là gì?
Jim Erickson: Nó có sự pha trộn giữa cát và các khu vực đá khác nhau. Khi chúng tôi vào đó, chúng tôi sẽ cần phải lái xe thoải mái trên cả hai. Có quá nhiều đá lớn sẽ là một vấn đề ngay bây giờ. Có một số khu vực kệ mà chúng tôi sẽ đi xung quanh.
Ngay bây giờ, khu vực chúng tôi thực sự là một điều tốt để cung cấp cho chúng tôi thực hành xác định các chướng ngại vật và khắc phục chúng. Điều này sẽ giúp chúng ta sau này khi chúng ta thấy chướng ngại vật và muốn lái xe nhanh hơn.
Ken: Điều gì về kế hoạch tổng thể bây giờ, tập trung vào việc lái xe hoặc dừng lại và điều tra?
Jim Erickson: - Nó không có ý định dừng lại. Đây sẽ là một vài tuần lái xe tốt.
Trong Phần 2 của cuộc trò chuyện của tôi với Jim Erickson, chúng tôi sẽ thảo luận thêm về người đi ngang qua lãnh thổ ngoài hành tinh mà đồng thời là mỏ vàng khoa học và một cái bẫy chết người tiềm năng, cũng như các hoạt động khoan và lấy mẫu, quan sát Comet ISON và các mục tiêu khoa học sắp tới.
Kinh nghiệm trước đây với các rovers trên sao Hỏa sẽ rất hữu ích trong việc nghiên cứu cách thức rover tương tác với các cánh đồng cồn. Autonav lần đầu tiên được sử dụng trên các rovers MER.
Những người lái xe và đội ngũ khoa học đã có được nhiều kinh nghiệm và biết cách điều khiển cả Tinh thần & Cơ hội thông qua nhiều cánh đồng khổng lồ với các thành phần rất phức tạp và phức tạp.
Hãy theo dõi để biết thêm từ sao Hỏa.
