Để chuẩn bị cho một nỗ lực thực tế để trích xuất rover Spirit từ tình trạng bị mắc kẹt trên cát của nó, các kỹ sư sử dụng máy đo thử nghiệm trên Trái đất đã thêm một thử thách mới. Cho đến tuần trước, những người chỉ huy và đánh giá các ổ đĩa bằng các rovers thử nghiệm thường ở trong cùng một phòng với thiết lập hộp cát mô phỏng tình huống Spirit Spirit, nơi họ có thể xem từng thử nghiệm diễn ra như thế nào. Điều đó đã thay đổi cho sự chuẩn bị mới nhất, được gọi là thử nghiệm sẵn sàng hoạt động.
Các thành viên trong nhóm chỉ huy các ổ đĩa bằng một chiếc rover thử nghiệm tuần trước đã tránh xa tòa nhà bằng hộp cát. Họ đã đánh giá kết quả của mỗi ổ đĩa được chỉ huy từ các hình ảnh và dữ liệu khác được truyền đạt từ người thử nghiệm, giống như cách nhóm nghiên cứu thực hiện các hoạt động hàng ngày của các động cơ trên Sao Hỏa.
Chúng tôi đã tiến hành vòng thử nghiệm này trong các điều kiện giống như chuyến bay hơn để kiểm tra khả năng của nhóm trong việc đưa ra các quyết định lái xe trích xuất rất phức tạp chỉ sử dụng dữ liệu được gửi lại từ người điều khiển Pasadena, Calif.
Cuộc thử nghiệm bắt đầu vào ngày 12 tháng 10 và diễn ra năm ngày theo lịch trình tăng tốc của hai ngày sao Hỏa, giá trị chỉ huy mỗi ngày. Nhóm rover cũng vận hành cả Spirit và song sinh, Cơ hội, trong khi thực hiện bài kiểm tra sẵn sàng này tại JPL.
Linh hồn đã được nhúng vào đất mềm tại một địa điểm có tên là Thành Troy, năm tháng trước, hơn năm năm trong một nhiệm vụ trên Sao Hỏa ban đầu dự kiến kéo dài trong ba tháng. Nhóm rover đã đình chỉ các nỗ lực lái xe tiếp theo với Spirit trong khi đánh giá các khả năng từ các bài kiểm tra được thực hiện tại JPL mô phỏng tình huống thành Troy.
Các kế hoạch hiện tại kêu gọi một hội đồng độc lập để xem xét các kế hoạch lái xe Spirit vào cuối tháng 10, sau khi phân tích kết quả từ bài kiểm tra sẵn sàng. Trừ khi đánh giá đề xuất bất kỳ sự chuẩn bị nào khác, Spirit có thể sẽ bắt đầu các động thái trích xuất trong vòng hai tuần sau khi xem xét.
Spirit đã dành phần lớn thời gian của mình tại Troy để tích cực kiểm tra môi trường xung quanh, bao gồm phân tích đất lớp tại khu vực. Vào tháng 9, một vấn đề mới bắt đầu ảnh hưởng đến hoạt động. Dữ liệu từ Spirit chỉ ra rằng một chiếc phanh trên động cơ quay ăng-ten có độ lợi cao hình chén đĩa rover không hoạt động chính xác. Nhóm nghiên cứu đã nhận được nhiều dữ liệu chẩn đoán hơn và phát triển một chiến lược giải quyết công việc tương tự như các công việc xung quanh đã được sử dụng cho hệ thống phanh động cơ cho thấy các triệu chứng tương tự trước đó.
Nguồn: JPL
