Chuyến bay thử nghiệm của một droid nguyên mẫu của MIT. Nhấn vào đây để phóng to
Các kỹ sư của MIT gần đây đã chuyển một vệ tinh nhỏ đến Trạm vũ trụ quốc tế. Nó được trang bị một bộ máy đẩy carbon dioxide cho phép nó cơ động bên trong nhà ga. Hai SPHERES bổ sung (Giữ vị trí đồng bộ hóa Tham gia định hướng lại vệ tinh thử nghiệm) sẽ được chuyển đến nhà ga trong vài năm tới để kiểm tra xem chúng có thể bay theo đội hình như thế nào.
Sáu năm trước, giáo sư kỹ thuật MIT David Miller đã chiếu bộ phim Chiến tranh giữa các vì sao cho sinh viên của mình vào ngày đầu tiên đến lớp. Có một cảnh mà Miller đặc biệt yêu thích, đó là cảnh Luke Skywalker xuất hiện với một droid chiến nổi. Miller đứng dậy và chỉ: Tôi muốn bạn xây dựng cho tôi một vài thứ.
Vì vậy, họ đã làm. Với sự hỗ trợ của Bộ Quốc phòng và NASA, Miller, sinh viên đại học đã xây dựng năm droid hoạt động. Và bây giờ, một trong số họ đang ở trên Trạm vũ trụ quốc tế (ISS).
Nó trông giống như một droid chiến đấu, anh cười Miller. Nó thực sự là một vệ tinh nhỏ - đầu tiên trong số ba kế hoạch của NASA gửi tới ISS. Cùng nhau, họ sẽ điều hướng các hành lang của trạm vũ trụ, học cách bay theo đội hình.
Các vệ tinh nhỏ là một ý tưởng mới nóng hổi trong thám hiểm không gian: Thay vì phóng một vệ tinh lớn, nặng để thực hiện công việc, tại sao không phóng nhiều tàu nhỏ? Họ có thể quay quanh Trái đất song song, mỗi người thực hiện một phần nhỏ của riêng mình trong sứ mệnh chung. Nếu một ngọn lửa mặt trời bắn hạ một vệ tinh - không có vấn đề gì. Phần còn lại có thể đóng hàng ngũ và tiếp tục. Chi phí phóng cũng giảm, vì các vệ tinh nhỏ có thể quá giang trong một trọng tải lớn hơn, đến không gian gần như miễn phí.
Nhưng có một vấn đề khác: Bay theo đội hình khó hơn âm thanh. Yêu cầu một đám đông xếp hàng một tập tin và họ sẽ có thể tìm ra nó và thực hiện nó một cách dễ dàng. Bắt một nhóm các vệ tinh quay quanh để làm điều tương tự, hóa ra, là vô cùng khó khăn.
Giả sử bạn đã có một nhóm các vệ tinh trên quỹ đạo, thì nói Miller, Miller và một hoặc hai trong số họ mất vị trí của họ. Có thể một ngọn lửa mặt trời tạm thời làm xáo trộn các máy tính điều hướng của họ, hoặc một vụ nổ súng kinh hoàng đã không hoạt động như mong đợi. Toàn bộ cụm tìm thấy chính nó ra khỏi whack. Khắc phục sự cố đòi hỏi một bộ điều chỉnh 3 chiều phức tạp, được phối hợp giữa tất cả các vệ tinh - có lẽ hàng chục hoặc hàng trăm trong số chúng. Chúng tôi đã chia nhỏ từng bước một, hướng dẫn cụ thể mà một máy tính có thể hiểu được, theo Miller Miller.
Và điều đó đưa chúng ta trở lại ISS:
Miller thách thức với lớp kỹ sư đại học của mình vào năm 1999 là thiết kế một robot nhỏ, hình cầu có thể nổi trên tàu ISS và điều động bằng cách sử dụng máy đẩy CO2 nén. Dự án, được gọi là SPHERES (Vệ tinh thử nghiệm giữ vị trí đồng bộ hóa định hướng vệ tinh thử nghiệm định hướng lại), sẽ đóng vai trò là một thử nghiệm để thử phần mềm thử nghiệm để kiểm soát các cụm vệ tinh. Các quả cầu robot cung cấp một nền tảng chung bao gồm các cảm biến, bộ đẩy, thông tin liên lạc và bộ vi xử lý; các nhà khoa học làm việc trên các ý tưởng phần mềm mới có thể tải phần mềm của họ vào nền tảng đó để xem những ý tưởng đó hoạt động tốt như thế nào. Đó là một cách nhanh chóng và tương đối rẻ để kiểm tra các lý thuyết mới về thiết kế phần mềm.
Các ứng dụng có thể bao gồm NASA trở lại Mặt trăng (xem Tầm nhìn khám phá không gian). Một cách để xây dựng một vệ tinh là lắp ráp nó từng mảnh trong quỹ đạo Trái đất. Miller cho biết, phần mềm được thiết kế để điều khiển các vệ tinh nhỏ cũng có thể được sử dụng để điều khiển các mảnh của tàu vũ trụ cùng nhau.
SPHERE đầu tiên đã xuất hiện trên ISS vào tháng 4 được giấu trong một tên lửa cung cấp Tiến độ. .
Các phi hành gia sẽ nói với ba SPHERES như thế nào? Họ đã mã hóa màu sắc, họ giải thích Miller. Cái trên tàu bây giờ có màu đỏ; cái thứ hai sẽ có màu xanh và màu vàng thứ ba.
Red Red đã bận rộn. Ví dụ, chúng tôi đã chỉ huy nó thực hiện một loạt các thao tác - vòng lặp và lượt. Và chúng tôi đã thử nghiệm khả năng robot để giải quyết vấn đề. Các phi hành gia đã cố gắng đánh lừa Red bằng cách khiến một trong những bộ đẩy của nó dính vào. Robot đã chẩn đoán lỗi, tắt bộ đẩy và quay trở lại trạm giữ.
Miller không tệ với một droid nhỏ, Miller nói Miller. Tôi có thể chờ đợi để xem ba người họ có thể làm gì.
Nguồn gốc: NASA News Release
