Sau sáu tháng hiệu quả khi khám phá phần bên trong miệng núi lửa Endurance, người đi đường cơ hội đã leo lên thành công khỏi miệng núi lửa trên vùng đồng bằng xung quanh Meridiani Planum. Sau khi ra ngoài, người đi đường đã kiểm tra một số dấu vết của chính nó mà nó đã nằm xuống trước khi vào miệng núi lửa. Nó so sánh chúng cạnh nhau với các bản nhạc mới để quan sát bất kỳ hiệu ứng thời tiết nào trong 200 giây. Cơ hội hiện đang tiến tới một cuộc kiểm tra kỹ thuật về tấm chắn nhiệt của nó, nằm cách mép Endurance khoảng 200 mét (220 yard). Bây giờ chiếc xe đang ở trên đồng bằng tương đối bằng phẳng thay vì nghiêng về phía Mặt trời ở sườn bên trong phía bắc của miệng núi lửa, sản lượng điện từ mảng mặt trời của nó đã giảm khoảng 15%. Cơ hội vẫn còn trong sức khỏe tuyệt vời khi nó bắt đầu một giai đoạn thăm dò mới.
Sol 312 và 313 đã được lên kế hoạch trong một chu kỳ lập kế hoạch duy nhất. Cơ hội vẫn còn bên trong miệng núi lửa. Trên sol 312, kế hoạch bắt đầu với việc sao lưu và sử dụng máy ảnh toàn cảnh và máy quang phổ phát xạ nhiệt thu nhỏ để quan sát mục tiêu đá có tên là Wh Whnhnhui, Hồi đã được xử lý bằng công cụ mài mòn đá trên các sols trước đó. Các lệnh tiếp theo là rẽ qua dốc, lái xe 7 mét (23 feet), rẽ lên dốc và lái thêm 6 mét (20 feet) lên dốc. Cơ hội thực hiện ổ đĩa một cách hoàn hảo, kết thúc khoảng 5 mét (16,4 feet) từ vành miệng núi lửa Endurance. Cơ hội nghiêng nghiêng đi từ 25 độ trước khi lái xe đến 19 độ sau khi lái xe.
Sol 313 là một sol bị hạn chế vì kết quả từ ổ sol 312 không có sẵn để lập kế hoạch sol 313. Điều đó có nghĩa là không cho phép các hoạt động lái xe hoặc cánh tay robot. Vì vậy, Cơ hội thực hiện khoảng hai giờ quan sát bằng camera toàn cảnh và máy quang phổ phát xạ nhiệt thu nhỏ và sau đó đi ngủ vào đầu giờ chiều. Rover đã thức dậy để hỗ trợ các rơle liên lạc vào buổi chiều và sáng sớm bằng cách quay quanh quỹ đạo Mars Odyssey.
Sols 314 đến 316 đã được lên kế hoạch trong một chu kỳ lập kế hoạch duy nhất. Kế hoạch là hoàn thành xuất phát từ Endurance Crater trên sol 315, vì vậy sol 314 là một sol viễn thám khác. Đây sẽ là sol đầy đủ cuối cùng bên trong Độ bền. Cơ hội dành khoảng hai tiếng rưỡi để quan sát với camera toàn cảnh và máy quang phổ phát xạ nhiệt thu nhỏ. Nó cũng thực hiện quan sát vào ban đêm với máy quang phổ phát xạ nhiệt thu nhỏ ngay trước nửa đêm. Để đảm bảo rằng Cơ hội có đủ sức mạnh, phiên chuyển tiếp giao tiếp vào sáng sớm với Odyssey đã bị hủy và Cơ hội chìm vào giấc ngủ sâu được sửa đổi sau khi hoàn thành việc quan sát vào đêm khuya.
Sol 315 là ngày trọng đại của Cơ hội. Rover cuối cùng đã rời khỏi Endurance Crater sau khi dành 181 sols ở đó! Cơ hội được hướng dẫn lái xe 7 mét (23 feet) lên và ra khỏi miệng núi lửa. Đó là một ổ đĩa sách giáo khoa. Mọi thứ đã diễn ra theo đúng kế hoạch và Cơ hội cuối cùng đã hoàn thành thành công một loạt các quan sát dài và chi tiết bên trong Endurance. Cơ hội kết thúc ở vùng đồng bằng Meridiani đã sẵn sàng để bắt đầu chương tiếp theo của cuộc phiêu lưu.
Sol 316 là sol thứ ba của kế hoạch ba sol, và vì Cơ hội đã thúc đẩy sol sol 315, sol 316 bị hạn chế trong các quan sát viễn thám. Rover đã thực hiện khoảng hai giờ viễn thám và đi ngủ. Ở ngoài đồng bằng, Cơ hội đã đi từ một độ nghiêng phía bắc rất tốt cho việc tiếp xúc với mặt trời, đến một độ nghiêng về phía nam không tốt cho việc tiếp xúc với mặt trời. Độ nghiêng dự kiến sẽ cao tới 10 độ, nhưng độ nghiêng thực tế của Cơ hội là khoảng 5 độ. Sản lượng hàng ngày từ các tấm pin mặt trời đã tăng từ 840 watt giờ trong miệng núi lửa, lên mức 730 watt giờ trên đồng bằng.
Vì nhóm tiếp tục hoạt động ở chế độ sol bị hạn chế, nên sols 317 và 318 đã được lên kế hoạch cùng nhau như một kế hoạch hai sol. Đối với sol 317, nhóm khoa học đã chọn lái xe về phía bánh xe mà Cơ hội đã thực hiện trước khi vào Miệng núi lửa bền bỉ. Rover đã lùi lại khoảng 5 mét (16,4 feet), thực hiện một số hình ảnh giữa ổ đĩa, và sau đó tiếp tục thêm 10 mét nữa (33 feet) để đưa các đường đua cũ vào khối lượng làm việc của cánh tay robot. Sol 318 là một sol cảm ứng từ xa khác, trong đó Cơ hội đã chụp được tấm chắn nhiệt vẫn còn ở xa và tiến hành quan sát phổ kế phát xạ nhiệt thu nhỏ của các rãnh.
Sau khi lái xe, cả bài hát cũ và mới đều trực tiếp ở phía trước của rover. Trên sol 319 Cơ hội đã bắt được các bức tranh khảm siêu nhỏ của cả hai loại đường ray, sau đó lái xe khoảng 40 mét (131 feet) đến gần tấm chắn nhiệt, sẽ được kiểm tra cẩn thận trong các lần sử dụng sau. Sol 319 kết thúc vào ngày 17/12.
Nguồn gốc: NASA News Release
