Hiện tại rover Spirit đã chụp hai bộ ảnh cận cảnh cho thấy mặt đất nơi nó bị kẹt trong vài tuần. Spirit sử dụng thiết bị chụp ảnh siêu nhỏ trên cánh tay robot để nhìn vào bên dưới bụng của cô ấy trong một nỗ lực để xác định cách chiếc xe được nhúng, và nếu có thể có thứ gì đó cản trở người lái. Chắc chắn, các hình ảnh dường như cho thấy một tảng đá hoặc gò đất có thể cản trở, nhưng cần nhiều hình ảnh và thử nghiệm hơn trước khi nhóm rover có thể phát triển một chiến lược để đưa người đi ra khỏi tình trạng hiện tại. Giám đốc dự án Rover John Callas cho biết sử dụng cánh tay robot cho mục đích này không bao giờ có trong sách thiết kế ban đầu, nhưng có vẻ như nó đã hoạt động khá tốt.
Spirit bị đào sâu hơn nửa bánh xe trong đất thay đổi từ bên này sang bên kia. Các kỹ sư và tài xế rover đã lo lắng rằng Spirit đã tự đào xuống quá sâu đến nỗi bụng cô có thể đang ngồi trên đá, và một bánh xe có thể bị kẹt bởi một tảng đá.
Máy ảnh thường chụp ảnh cận cảnh đá và đất sao Hỏa. Kỹ thuật sử dụng nó để nhìn bên dưới rover đã được thử nghiệm trên cơ sở song sinh Spirit Spirit, và nó hoạt động tốt. Bộ ảnh đầu tiên hơi mất tập trung, nhưng theo một bài báo trên New Scienceist, Spirit đã chụp thêm hình ảnh vào thứ ba cho thấy một sự cản trở có thể xảy ra, nhưng không rõ đó là một tảng đá hay chỉ là một đống đất , và cũng không rõ ràng nếu đối tượng đánh vào mặt dưới của máy bay.
Trong một bài viết trên Tạp chí Vũ trụ tuần trước, Callas nói rằng mặc dù đây là một trong những yếu tố tồi tệ nhất mà cả nhà cầm quyền đã từng gặp phải, anh vẫn lạc quan về việc khiến Linh không bị trói buộc. Chúng tôi thấy rằng ngay cả trên ổ đĩa cuối cùng mà người lái vẫn di chuyển, mặc dù nó chỉ là một phần nhỏ, dựa trên vòng quay của bánh xe. Vì vậy, điều đó cho chúng ta biết vật chất vẫn đang được vận chuyển bên dưới các bánh xe. Cho đủ thời gian và đủ bánh xe quay, chúng ta sẽ có thể thoát ra. Nếu điều đó thay đổi, nếu chúng ta gặp phải tình huống chúng ta có một trăm phần trăm trượt, thì chúng ta gặp rắc rối. Nhưng chúng tôi không ở thời điểm đó, - ngay cả khi chúng tôi đạt 99,9%, điều đó tạo ra sự khác biệt lớn giữa 100%.
Và nếu nỗ lực mới nhất này không hoạt động, thì Callas nói rằng họ có một số ý tưởng khác về tay áo robot. Có một số điều kỳ lạ chúng tôi sẽ xem xét nếu các phương pháp truyền thống hơn don don hoạt động, ông nói. Chúng tôi có rất nhiều mũi tên trong bộ rung, hoặc các công cụ trong bộ công cụ của chúng tôi để thử trước. Giáo dục
Nguồn: Nhà khoa học mới, cuộc phỏng vấn / bài viết trước đây với John Callas
