Sự tò mò lập kỷ lục về tốc độ cho ổ đĩa dài nhất trên sao Hỏa

Pin
Send
Share
Send

Cảnh này được thực hiện trên Sol 340 ngay sau khi Curiosity kết thúc chuyến đi dài nhất của cô ấy
Ổ đĩa có kích thước 329,1 feet (100,3 mét) dài gấp đôi so với bất kỳ ổ sol Sol nào trước đây bởi Curiosity. Máy ảnh Mars Hand Lens Imager (MAHLI) trên rover NASA Curiosity được mang theo một góc khi cánh tay của Rover rover được xếp để lái xe. Tuy nhiên, máy ảnh có thể ghi lại các góc nhìn về địa hình Curiosity đang giao nhau trong Miệng núi lửa và xoay hình ảnh 150 độ cung cấp cảnh quay bên phải này. Tín dụng: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Xem Bản đồ Traverse được cập nhật bên dưới [/ chú thích]

Tàu thám hiểm Curiosity có kích thước bằng xe hơi của NASA hiện đang tỏa sáng khắp bề mặt Hành tinh đỏ và di chuyển với tốc độ lập kỷ lục hướng tới một ngọn núi sao Hỏa cao chót vót chứa các bộ đệm khoáng có khả năng hỗ trợ môi trường sống được.

Vào Chủ nhật, ngày 21 tháng 7 (hoặc Sol 340), Curiosity đã lái chiều dài của một sân bóng đá - 109,7 yard (100,3 mét) - một khoảng cách xa gấp đôi so với trước đây cô từng lái xe kể từ khi chạm xuống sao Hỏa gần một năm trước .

Kỷ lục trước đó cho một ngày lái xe là khoảng một nửa sân bóng đá - 54 yard (49 mét) - và đạt được trên Sol 50 (ngày 26 tháng 9 năm 2012), khoảng bảy tuần sau khi đập xung nhịp vào miệng núi lửa Gale vào tháng 8. 6, 2012.

Robot 6 bánh đã có thể di chuyển rất xa bởi vì trong lần lái xe trước, cô bé đã leo lên trên đỉnh cao mang đến một cái nhìn tốt đẹp khác thường về cảnh quan xung quanh và con đường phía trước qua miệng núi lửa hướng tới Núi Sharp - mục tiêu lái xe cuối cùng.

Điều gì cho phép chúng tôi lái xe cho đến nay trên Sol 340 đã bắt đầu từ một điểm cao và cũng có hình ảnh Mastcam cho chúng tôi kích thước của các tảng đá để chúng tôi có thể chắc chắn rằng chúng không phải là mối nguy hiểm, Pasadena, Calif, trong một tuyên bố của NASA.

Chúng tôi có thể nhìn thấy khoảng cách khá xa, nhưng có một khu vực thẳng phía trước không nhìn thấy rõ, vì vậy chúng tôi phải tìm một con đường xung quanh khu vực đó.

Sau một quãng đường dài 68,2 yard (62,4 mét) vào thứ Tư, ngày 23 tháng 7 (Sol 342), tổng quãng đường lái xe của nhiệm vụ cho đến nay đứng ở mức 0,81 dặm (1,23 km).

Núi Sharp dối khoảng 5 dặm (8 km) ở xa - theo đường chim bay trên sao Hỏa.

Vào ngày 4 tháng 7, Curiosity bắt đầu chuyến đi lên đỉnh núi hùng vĩ sau khi hoàn thành hơn bảy tháng điều tra khoa học và phân tích mẫu và khoan liên hành tinh lịch sử tại một khu vực được gọi là Glenelg và Yellowknife Bay. Ở đó, cô phát hiện ra một môi trường có thể ở được với các thành phần hóa học có thể duy trì các vi khuẩn sao Hỏa - ​​do đó đã hoàn thành mục tiêu chính của sứ mệnh hàng đầu của NASA lên Sao Hỏa.

Một sự kết hợp giữa kinh nghiệm gia tăng của các kỹ sư chỉ đạo rover lớn cũng như nâng cấp phần mềm trung gian cũng đóng vai trò chính trong việc tăng tốc độ tò mò lên đỉnh Núi nhọn 3,4 dặm (5,5 km).

Một bước nhảy vọt lớn trong việc di chuyển trên Sao Hỏa đang sớm được sử dụng phần mềm lái xe mới gọi là điều hướng tự động, hoặc autonav, sẽ thúc đẩy hành trình trên đất liền.

Jim Chúng tôi đã đưa một số phần mềm mới - được gọi là autonav, hoặc tự điều hướng - lên xe ngay sau khoảng thời gian kết hợp vào tháng 3 năm 2013, ông Jim Erickson, Giám đốc Dự án Curiosity cho biết trong cuộc phỏng vấn độc quyền với Tạp chí Vũ trụ. Erickson đến từ Phòng thí nghiệm sức đẩy phản lực của NASA (JPL) ở Pasadena, Calif.

Điều này sẽ tăng khả năng lái xe của chúng tôi.

Việc triển khai phần mềm lái xe mới sẽ giúp Curiosity thông minh hơn cũng như có khả năng, năng suất và độc lập hơn bao giờ hết.

Với Autonav, người lái sẽ có khả năng hiểu được nó lái xe bao xa, có bị trượt hay không, và nó giúp cải thiện sự an toàn, theo ông Erickson nói với tôi.

Tuyến đường rover trên đường hướng tây nam hướng về các lớp trầm tích cổ ở chân đồi của núi ở giữa miệng núi lửa Gale.

Ngoài việc thiết lập hồ sơ lái xe mới, người lái 1 tấn cũng lái xe thường xuyên hơn và vào những ngày lặp đi lặp lại.

Khi mọi thứ đồng bộ lên, Curiosity có thể lái hai hoặc nhiều ngày liên tiếp.

Bây giờ chúng ta có thể lái xe hai ngày liên tiếp nếu đúng thời điểm. Nếu chúng ta nhận được kết quả của ổ đĩa ngày (n) trong thời gian trước khi chúng ta phải lập kế hoạch cho ổ đĩa ngày hôm sau (n + 1) - gần như là bạn có thời gian trên sao Hỏa. Sau đó, nó sẽ hoạt động tốt, xông Erickson giải thích.

Ngoài ra, khi chúng tôi có được khả năng autonav, chúng tôi có thể lên kế hoạch hai ngày liên tiếp. Một ngày lái xe có hướng và ngày thứ hai có thể ‘OK ở đây, hãy nhắm mục tiêu của bạn từ bất cứ nơi nào bạn kết thúc, hãy thử và đi đến điểm này.

Điều này sẽ tăng năng suất!

Erickson nói rằng nhóm hiện đang thử nghiệm autonav và nó sẽ hoạt động trong vòng vài tuần hoặc sớm hơn.

Đọc Phần 1 & Phần 2 của cuộc phỏng vấn của tôi với Jim Erickson để biết thêm chi tiết.

Trong khi đó, Curiosity, chị gái của Rover, Cơ hội đang thực hiện các mục tiêu nhanh chóng hướng tới mục tiêu trên núi của chính mình và sẽ đến căn cứ của Solander Point khá sớm vào tháng 8.

Solander Point là một phần của vành bị xói mòn của miệng núi lửa Endeavour khổng lồ và cũng có thể sở hữu các thành phần chính cần thiết để hỗ trợ môi trường thuận lợi cho các vi khuẩn sao Hỏa có thể.

Và điều đáng chú ý là Cơ hội cũ vẫn giữ kỷ lục thế giới lái xe từ xa sao Hỏa là 219,89 mét - được thiết lập hơn 8 năm trước trên Sol 410 (ngày 20 tháng 3 năm 2005) !!

Hãy theo dõi để biết thêm về NASA Robot, cặp đôi sao Hỏa.

Pin
Send
Share
Send