Thần đáng thương. Nhưng sau đó vào ngày 17 và 18 tháng 4, cô trở nên hay quên - cô thất bại trong việc ghi dữ liệu vào bộ nhớ flash của mình (nơi thông tin được lưu giữ khi Spirit bị tắt nguồn) và tự khởi động lại. Lần khởi động lại cuối cùng đưa Spirit vào hoạt động tự trị, trong đó người điều khiển giữ cho mình khỏe mạnh, và các kỹ sư đang chạy chẩn đoán để cố gắng giành lại quyền kiểm soát người điều khiển.
Chúng tôi đang tiến hành một cách thận trọng, nhưng chúng tôi được khuyến khích khi biết rằng Spirit ổn định về sức mạnh và điều kiện nhiệt độ và đã phản ứng với tất cả các phiên giao tiếp trong hơn một tuần nay, ông cho biết Sharon Laubach, trưởng nhóm giải trình tự rover , phát triển và kiểm tra tập lệnh mỗi ngày.
Các kỹ sư vận hành Spirit đang điều tra các lần khởi động lại và cố gắng xác định xem các sự kiện mất trí nhớ có liên quan đến việc khởi động lại hay không. Spirit đã có ba trong số các sự kiện mất trí nhớ này trong 10 ngày qua, cộng với một sự kiện vào ngày 25 tháng 1. Không có mối liên hệ nhân quả nào được xác định giữa các sự kiện mất trí nhớ và khởi động lại.
Các kỹ sư đã tìm ra cách để đối phó với các triệu chứng lão hóa khác nhau trên cả hai máy động lực. Những nỗ lực chẩn đoán hiện tại với Spirit nhằm mục đích phục hồi việc sử dụng rover chưa hoàn thành hoặc, nếu một số khả năng đã bị giảm, để xác định cách tốt nhất để tiếp tục sử dụng rover.
Laubach cho biết, Ví dụ, nếu chúng tôi xác định rằng chúng tôi không còn có thể sử dụng bộ nhớ flash một cách đáng tin cậy, chúng tôi có thể thiết kế các hoạt động xung quanh bằng cách sử dụng bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên. Spirit có 128 megabyte bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên hoặc RAM, có thể lưu trữ dữ liệu miễn là rover được giữ tỉnh táo trước phiên giao tiếp đường xuống tiếp theo.
Trong tuần qua của các hoạt động chẩn đoán, rover đã di chuyển thành công ăng-ten đĩa có mức tăng cao và cột camera của nó, một phần của việc kiểm tra xem có bất kỳ vấn đề cơ học nào với các thành phần đó có thể liên quan đến việc khởi động lại, sự kiện mất trí nhớ hay không đánh thức trong ba phiên liên lạc hai tuần trước.
Spirit và người chị em song sinh của cô, Cơ hội, đã ở trên Sao Hỏa từ năm 2004. Bánh trước bên phải của Spirit Spirit bị kẹt, và vì vậy cô ấy lái xe về phía sau và kéo bánh xe bị tê liệt phía sau. Hình ảnh trên cùng cho thấy cách bánh xe được kéo qua regolith của sao Hỏa.
Nguồn: JPL
