Chúng tôi thực sự chỉ biết ngày chính xác khi một vài hành tinh được phát hiện. Bởi vì các hành tinh trông giống như những ngôi sao bằng mắt thường, đó là nơi mà các hành tinh có nguồn gốc. Bởi vì các hành tinh di chuyển trên bầu trời, chúng được gọi là những ngôi sao lang thang. Thuật ngữ hành tinh xuất phát từ tiếng Hy Lạp có nghĩa là giang hồ, hành tinh. Nhiều người cổ đại nghĩ rằng các hành tinh là các vị thần, vì vậy họ đã đặt cho họ tên của các vị thần của họ. Tất cả các hành tinh, ngoại trừ Trái đất đều có tên của các vị thần La Mã.
Ba hành tinh khác - Sao Thiên Vương, Sao Hải Vương và Sao Diêm Vương - không được phát hiện cho đến khi ít nhất là 1700 Lôi. Sao Diêm Vương không còn là một hành tinh kể từ khi nó được phân loại lại thành hành tinh lùn vào năm 2006. Tuy nhiên, nó được gọi là hành tinh thứ chín trong 70 năm, vì vậy khám phá của nó sẽ được đưa vào đây. Sao Thiên Vương được phát hiện vào năm 1781 bởi nhà thiên văn học nổi tiếng Sir William Herschel, mặc dù đó không phải là lần đầu tiên nhìn thấy nó. Hành tinh này đã được nhìn thấy vào đầu năm 1690 bởi nhà thiên văn học người Anh John Flamsteed. Nó cũng được Pierre Lemonier nhìn thấy vào giữa năm 1700. Lúc đầu, Ngài Herschel đã nghĩ rằng Thiên vương tinh là một sao chổi, nhưng ông đã sớm nhận thấy sự bất thường và so sánh nó với một hành tinh trong các ghi chú của mình.
Bởi vì sao Hải Vương không thể được nhìn thấy mà không có sự trợ giúp của kính viễn vọng, nó đã không được phát hiện cho đến sau năm 1610, khi Galileo tạo ra kính viễn vọng. Alexis Bouvard, một nhà toán học, đã thấy rằng một hành tinh khác phải ảnh hưởng đến quỹ đạo Uranus, vì vậy các nhà thiên văn học bắt đầu tìm kiếm nó. Hai nhà thiên văn học, John Couch Adams và Urbain Le Verrier, đã phát hiện ra sao Hải Vương một cách độc lập hay đúng hơn là thực hiện các tính toán và xác định nơi có thể tìm thấy sao Hải Vương. Hành tinh này hóa ra là 1 ° từ các tính toán của Verrier và 12 ° từ Adams triệt. Có một cuộc tranh cãi giữa Pháp và Anh về việc người đã phát hiện ra hành tinh mới bởi vì Adams và Verrier lần lượt đến từ Anh và Pháp.
Sao Diêm Vương là hành tinh cuối cùng được phát hiện, mặc dù sự khác biệt đó đã quay trở lại Sao Hải Vương khi Sao Diêm Vương được phân loại lại thành hành tinh lùn. Sao Diêm Vương được phát hiện vào năm 1930 bởi nhà thiên văn học Clyde Tombaugh. Nhiều người đã tìm kiếm một hành tinh thứ chín - hành tinh khó nắm bắt X - trong một thời gian dài. Vì Sao Diêm Vương được phát hiện gần vị trí tính toán của hành tinh X, họ nghĩ rằng hai hành tinh này là một và giống nhau. Sau đó, các nhà thiên văn nhận ra rằng không có hành tinh X nào như vậy.
Tạp chí Vũ trụ có một số bài viết về các hành tinh bao gồm cả những người đã khám phá Sao Hải Vương và các hành tinh của Hệ Mặt Trời của chúng ta.
Kiểm tra các bài viết khác bao gồm khám phá toán học của các hành tinh và các hành tinh.
Astronomy Cast có các tập trên tất cả các hành tinh bao gồm Sao Thủy.