Tò mò nhìn thấy Mount Sharp Up Close và được Brain Transplant

Pin
Send
Share
Send

Chú thích ảnh: Khảm của Núi nhọn bên trong khu vực hạ cánh Curiosity Vượt qua Gale. Miệng núi lửa trong khoảng cách mờ. Bức tranh khảm này được ghép từ ba hình ảnh Navcam có độ phân giải đầy đủ được Curiosity trả lại trên Sol 2 (ngày 8 tháng 8) và được tô màu dựa trên hình ảnh Mastcam từ máy ảnh 34 mm. Chế biến bởi Ken Kremer và Marco Di Lorenzo. Tín dụng: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

Người đi đường Curiosity đã chiếu lại những hình ảnh chi tiết đầu tiên của Mount Sharp, mang đến cái nhìn ban đầu tuyệt vời về mục tiêu lái xe cuối cùng của cô ấy, và bây giờ đang ở giữa một cuộc cấy ghép não quan trọng vào cuối tuần này sẽ biến cô ấy thành một người điều hành hoạt động hoàn toàn.

Nhóm khoa học sẽ điều khiển Curiosity sáu bánh bắt đầu leo ​​lên Núi Sharp vào một ngày sau đó trong nhiệm vụ chính hai năm của Rovers sau khi vượt qua và điều tra mở rộng sàn của bãi đáp của cô bên trong miệng núi lửa Gale.

Xem bức tranh khảm của chúng tôi tập trung vào chân núi Sharp bằng ba hình ảnh có độ phân giải đầy đủ được chụp bởi camera điều hướng Navcam đặt trên máy ảnh và cột nhạc cụ mới được dựng lên với màu sắc dựa trên máy ảnh màu Mastcam 34 mm.

Curiosity đến phần còn lại gần như phẳng trên bề mặt sao Hỏa, nhưng với 3 mức độ nhẹ nghiêng xuống ở phía trước và những hình ảnh vậy, đến nay được lấy từ đó quan điểm lập trình trước, khoảng một số sáu dặm hoặc lâu hơn từ chân núi Sharp.

Địa hình rải rác với những viên sỏi nhỏ có thể xuất phát từ một chiếc quạt phù sa gần đó, qua đó nước lỏng chảy từ lâu, nhà khoa học nghĩ. Các quan sát từ quỹ đạo với Tàu quỹ đạo Trinh sát Sao Hỏa của NASA đã xác định các khoáng chất sét và sunfat ở các lớp thấp hơn của Núi Sharp, cho thấy lịch sử ẩm ướt. Ở độ cao cao hơn, các nhà khoa học hy vọng sẽ khám phá ra một lớp ranh giới và chỉ dẫn về những gì đã dẫn đến sự kiện Dessication Great Great Dessication và mất nước lỏng trên bề mặt sao Hỏa cổ đại.

Cuối tuần này, Curiosity cũng đã bắt đầu truyền tải những hình ảnh tuyệt vời của hi res Mastcam sẽ vượt xa mọi thứ khác cho đến nay. Đây là chiếc Mastcam 360 pano do NASA lắp ráp cho đến nay:

Chú thích ảnh: Khảm màu Hi-Res màu đầu tiên của Curiosity Hình ảnh Mastcam. NASA / JPL-Caltech / MSSS

Nhưng trước khi robot có kích thước ô tô thực sự có thể quay vòng, hãy vươn tay với dụng cụ tải dài 7 feet (2 mét) của cô ấy và lấy mẫu để phân tích bởi các phòng thí nghiệm hóa học trên tàu, cô ấy cần phần mềm thông minh để hoàn thành các nhiệm vụ khoa học.

Với tất cả các mục tiêu hạ cánh ban đầu đã hoàn thành, các kỹ sư tại Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của NASA ở Pasadena, Calif., Đang dành 4 ngày, hoặc sao Hỏa, đóng khung vào cuối tuần này để tải lên gói phần mềm mới có tên là R R10, được tối ưu hóa cho các hoạt động bề mặt và sẽ thay thế gói hiện tại của R9.

Ben Chúng tôi đã thiết kế sứ mệnh ngay từ đầu để có thể nâng cấp phần mềm khi cần cho các giai đoạn khác nhau của nhiệm vụ, ông Ben Cichy thuộc Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của NASA ở Pasadena, Calif., Kỹ sư phần mềm cho nhiệm vụ của Phòng thí nghiệm Khoa học Sao Hỏa. Phiên bản phần mềm máy bay Curiosity hiện đang sử dụng [R9] đã thực sự tập trung vào việc hạ cánh chiếc xe. Nó bao gồm nhiều khả năng chúng tôi chỉ cần don nữa. Nó cung cấp cho chúng tôi các khả năng cơ bản để vận hành máy bay trên bề mặt, nhưng chúng tôi đã lên kế hoạch chuyển đổi sau khi hạ cánh sang phiên bản phần mềm bay thực sự được tối ưu hóa cho các hoạt động trên bề mặt.

Phần mềm trên cả máy tính chính và máy tính dự phòng đang được nâng cấp cẩn thận theo từng bước. Ông cho biết một lần đầu tiên nhúng ngón chân vào thứ Sáu để kiểm tra nâng cấp là bước đầu tiên.

Phần mềm R10 được tối ưu hóa cho các hoạt động bề mặt và có những gì nhóm khoa học muốn. Nó đã được tải xuống trong bốn Sols tiếp theo để thực hiện sứ mệnh tuyệt vời này, C Cany nói trong một cuộc họp báo JPL vào ngày 10 tháng 8. Họ sẽ đứng về khoa học cho bốn Sols tiếp theo trong quá trình cài đặt.

Ngay bây giờ, chúng tôi có khả năng trong phần mềm bề mặt cơ bản để kiểm tra sức khỏe của các thiết bị, nhưng chúng tôi không thực sự có khả năng sử dụng toàn bộ phần cứng tuyệt vời này mà chúng tôi đã chuyển đến Sao Hỏa.

Phần mềm R10 cung cấp cho chúng tôi khả năng sử dụng hoàn toàn cánh tay robot, sử dụng máy khoan, sử dụng công cụ loại bỏ bụi, sử dụng toàn bộ chuỗi lấy mẫu và làm hỏng mẫu và phân tích chúng, tất cả những điều thú vị này sẽ thực hiện .

Curiosity là một người khổng lồ sao Hỏa và sinh ra để lái xe! R10 cho chúng ta khả năng lái xe tự động và sử dụng hình ảnh để phát hiện các mối nguy hiểm và lái xe an toàn.

Cho đến nay, việc nâng cấp phần mềm đang diễn ra theo kế hoạch vào cuối tuần này.

Curiosity đã hạ cánh pinpoint chưa từng có bên Gale Crater vào ngày 5/6 bằng cách sử dụng tên lửa trợ “Sky Crane” gốc giai đoạn đó giảm sự tò mò bởi cáp lên bề mặt hành tinh Đỏ của chính xác theo kế hoạch trên đồng bằng astride Núi Sharp chỉ là một vài dặm từ cơ sở của ngọn núi khổng lồ.

Núi Sharp bao gồm phần lớn nội thất của miệng núi lửa Gale rộng 96 dặm (154 km). Đỉnh của ngọn núi xếp tầng cao 3,4 dặm (5,5 km) cao hơn Núi Whitney ở California.

Để so sánh, hãy xem ảnh chụp sau khi hạ cánh trường rộng hơn ban đầu của Curiosity trong 2 D và 3 D từ các camera Hazcam mắt cá có độ phân giải thấp hơn, tại đây

NASA Lướt 1 tấn rover Curiosity là robot lớn nhất và phức tạp nhất từng được gửi đến bề mặt của một hành tinh khác, có trọng tải 10 trạng thái của các dụng cụ khoa học nghệ thuật nặng gấp 15 lần so với bất kỳ phương tiện lưu động nào trước đây. Mục tiêu tò mò là để xác định xem sao Hỏa có bao giờ có khả năng hỗ trợ sự sống của vi sinh vật, quá khứ hay hiện tại và tìm kiếm các dấu hiệu của sự sống dưới dạng các phân tử hữu cơ.

Pin
Send
Share
Send