Tín dụng hình ảnh: NASA / JPL
Vào ngày 31, kết thúc lúc 3:36 sáng thứ Tư, ngày 25 tháng 2, Cơ hội thức dậy với Đá Đá xung quanh Đồng hồ của Bill Haley và Sao chổi của anh. Vào lúc 1:00 sáng theo Giờ mặt trời địa phương, Cơ hội đã gửi dữ liệu đến Trái đất thông qua quỹ đạo của Công cụ khảo sát toàn cầu Mars và sau đó gửi thêm 145,6 megabits dữ liệu vào lúc 3:30 sáng theo Giờ mặt trời địa phương thông qua quỹ đạo Mars Odyssey.
Trong những giờ sáng, Cơ hội đã thu thập dữ liệu bằng máy quang phổ tia X hạt alpha trong năm giờ và thực hiện các phép đo với máy quang phổ phát xạ nhiệt thu nhỏ từ bên trong lỗ mới hình thành của nó được tạo ra trên sol 30 bằng công cụ mài mòn đá. Sau đó, Cơ hội rút lại và đóng cánh cửa của máy quang phổ tia X hạt alpha và hoán đổi máy quang phổ Moessbauer vào lỗ được tạo bởi công cụ mài mòn để quan sát 24 giờ một cách nhàn nhã.
Cơ hội cũng cập nhật kiến thức về thái độ của mình, đó là tinh chỉnh thông tin rover trên người về vị trí và vị trí chính xác của nó trên sao Hỏa. Cập nhật kiến thức về thái độ cho phép người di chuyển hướng chính xác hơn ăng-ten có mức tăng cao về phía Trái đất, giúp tăng khả năng liên lạc. Việc điều chỉnh thái độ cũng cho phép các nhà khoa học và kỹ sư chỉ ra các công cụ trên Cơ hội chính xác hơn tại các mục tiêu quan tâm, chẳng hạn như các loại đá và miếng đất cụ thể. Để điều chỉnh kiến thức về thái độ, các kỹ sư có máy quay quay toàn cảnh về phía Mặt trời và xem Mặt trời di chuyển trên bầu trời trong 15 phút. Rover sau đó đủ thông minh để lấy dữ liệu chuyển động của Mặt trời được thu thập từ camera toàn cảnh để tính toán vị trí của chính nó trong vũ trụ? .. trên Sao Hỏa. Rover tập hợp các lỗi kiến thức về thái độ theo thời gian khi nó lái xe và sử dụng cánh tay robot rộng rãi, nhưng nó chỉ cần điều chỉnh thái độ khoảng một lần một tuần hoặc sau khi lái xe đường dài.
Khoảng 12:15 chiều Giờ mặt trời địa phương, Cơ hội đi ngủ để sạc lại pin từ các hoạt động của công cụ mài mòn đá vất vả trên sol 30, nhưng được đánh thức lại vào lúc 4 giờ chiều. Giờ mặt trời địa phương và một lần nữa vào buổi tối để gửi dữ liệu đến Trái đất thông qua các lần tràn bổ sung của các quỹ đạo của Mars Global Surveyor và Odyssey.
Kế hoạch cho sol 32, kết thúc lúc 4:15 sáng thứ năm, ngày 26 tháng 2, là lấy một bộ số đo Moessbauer độc đáo khác để xem xét lỗ hổng do rover tạo ra trong một quang phổ khác. Mục tiêu là sau đó bò một chút về phía trước trên sol 33 để định vị Cơ hội sử dụng công cụ mài mòn đá trên mục tiêu trên của khu vực El Capitan / McKittrick.
Nguồn gốc: Bản tin NASA / JPL
