Bàn tay, ngón tay và thậm chí cả mắt máy ảnh truyền hình giống như con người là đặc điểm nổi bật của NASA Rob Robutut, nhưng công việc gần đây tìm cách đưa ra chân robot nhanh nhẹn, hoặc ít nhất là chân và thậm chí là bánh xe.
Robonaut đã có những bước đi đầu tiên gần đây trong các cuộc thử nghiệm tại Trung tâm vũ trụ Johnson ở Houston, sử dụng một chân vũ trụ duy nhất để di chuyển xung quanh bên ngoài của Trạm vũ trụ mô phỏng. Các thử nghiệm gần đây khác đã đưa robot hình người lên bánh xe, một chiếc xe tay ga Segway chính xác và để nó ra đường.
Trong cả hai cấu hình, đầu, thân, cánh tay và tay cơ khí của Robonaut đều duy trì khả năng sử dụng các công cụ không gian giống như con người. Trong các thử nghiệm sử dụng chân không gian trên mạng của mình, Keith Robonaut đã đi lại giống như một công nhân xây dựng tương lai tay trong tay bên ngoài một tàu vũ trụ giả. Trên các bánh xe ổn định bằng gryo, nó lướt từ trạm thử này sang trạm thử khác vì con cháu của nó có thể một ngày nào đó trên bề mặt Mặt trăng hoặc Sao Hỏa.
Các cuộc thử nghiệm với chân đã xác nhận rằng Robonaut có thể leo xung quanh bên ngoài tàu vũ trụ bằng cách sử dụng tay vịn và đặt chân tại nơi làm việc để sửa chữa hoặc lắp đặt các bộ phận. Mục tiêu của NASA là chế tạo robot có thể sống? ở bên ngoài tàu vũ trụ, sẵn sàng cho việc bảo trì định kỳ hoặc trường hợp khẩn cấp. Con người bên trong tàu vũ trụ sẽ vận hành Robonaut bằng điều khiển không dây.
Các thử nghiệm có bánh xe đã cung cấp bằng chứng ban đầu về khái niệm cho các Nhân mã hành tinh hợp nhất các robot hình người với động cơ. Những thử nghiệm đó đã đưa Robonaut qua các bước đi của nó trong khi được gắn trên Nền tảng di động robot Segway. Họ đã chỉ ra rằng một người điều khiển từ xa có thể điều khiển đồng thời cả khả năng di chuyển và khéo léo của robot bằng hệ thống điều khiển không dây.
Các thử nghiệm leo núi là một bước tiến quan trọng trong sự phát triển của Robonaut, chứng minh khả năng của hệ thống để leo trèo, ổn định và xử lý các công cụ và giao diện hoạt động ngoại khóa (EVA) trong môi trường không gian. Cuộc thử nghiệm có hệ thống Robonaut không dây chạy bằng pin được gắn vào một chiếc xe trượt không khí, nổi trên đệm không khí, để loại bỏ ma sát và mô phỏng cảm giác của các phi hành gia làm việc trong không trọng lực. Robonaut đã trèo lên bằng tay vịn của eva và cắm chân không gian ổn định của nó? vào một ổ cắm WIF (Thiết bị giao diện nơi làm việc) tiêu chuẩn, trong khi các nhà khai thác của nó lái nhiều chi của Robonaut bằng cách sử dụng các điều khiển từ xa mới.
Thử nghiệm này đã chứng minh Robonaut có thể được vận hành không dây bằng cách sử dụng một cơ sở có thể hoán đổi cho các hệ thống ổn định và đầu máy khác nhau - và nó đã thực hiện trong một môi trường không ma sát, giống như không gian. Sư đoàn. ? Đây là tất cả các khả năng chính cần thiết cho sự phát triển của các đội hình trong tương lai? thúc đẩy tài năng kết hợp giữa con người và robot để tạo ra những cải tiến lớn về năng suất không gian vũ trụ.?
Dự án Robonaut, mà Ambrose dẫn đầu, là một nỗ lực hợp tác với Cơ quan Dự án Nghiên cứu Quốc phòng Tiên tiến (DARPA), và đã được phát triển tại Công ty Cổ phần trong vài năm. Có hai Robonauts, mỗi người có đôi bàn tay khéo léo có thể làm việc với cùng các công cụ mà con người sử dụng. Người điều khiển từ xa điều khiển chuyển động của Robonauts? đầu, tay chân, tay và máy ảnh đôi thông qua sự kết hợp của giao diện thực tế ảo và lệnh bằng lời nói, được chuyển tiếp thông qua hệ thống cáp chuyên dụng hoặc hệ thống không dây.
Để di chuyển trong môi trường không trọng lực, robot phải có thể tự leo lên, sử dụng các dáng đi quản lý trơn tru động lượng của nó và giảm thiểu lực tiếp xúc trong khi đảm bảo an toàn trong trường hợp khẩn cấp. Để truy cập các máy bay trên Trạm vũ trụ quốc tế và tàu vũ trụ trong tương lai, robot phải tương tác với các thiết bị hỗ trợ không gian được thiết kế cho con người bao gồm tethers, tay vịn và neo làm việc.
? Các thử nghiệm đã rất thành công,? Ambrose nói. ? Nhóm Robonaut đã học được cách điều khiển leo trèo nào khả thi hơn các nhóm khác và đã thử nghiệm các phản ứng an toàn phần mềm tự động bằng cách sử dụng các cảm biến lực tích hợp của robot. Chúng tôi cũng xác định các cơ hội mới để sử dụng các cảm biến này trong các chế độ bán tự động sẽ giúp các nhà khai thác trong thời gian trễ (1-10 giây) ngắn. Nhóm của chúng tôi sẽ tiếp tục giải quyết những thách thức này khi NASA mong muốn áp dụng tương tác robot-người vào các nhiệm vụ liên quan đến việc trở lại Mặt trăng và lên Sao Hỏa.?
Tìm hiểu thêm về Robonaut trên Internet tại:
robonaut.nasa.gov
Nguồn gốc: NASA News Release
