Sao Kim là một trong 5 hành tinh có thể nhìn thấy bằng mắt không bị che khuất. Sao Kim là hành tinh thứ hai cách xa Mặt trời và là vật thể sáng nhất trên bầu trời ngoài Mặt trăng và Mặt trời và nó xuất hiện sáng hơn gấp 10 lần so với ngôi sao sáng nhất trên bầu trời, Sirius. Những đám mây của sao Kim phản chiếu ánh sáng của mặt trời như một tấm gương khổng lồ.
Venus được đặt theo tên của Nữ thần tình yêu La Mã (theo tiếng Hy Lạp, Aphrodite). Vào thời cổ đại, sao Kim được người Babylon gọi là Ishtar, nữ thần của nữ giới và tình yêu, vì vậy hành tinh này có truyền thống lâu đời gắn liền với amore. Hơn nữa, biểu tượng cho hành tinh Venus là biểu tượng cho phái nữ; một vòng tròn với một chữ thập ở phía dưới.
Người Ai Cập và Hy Lạp cổ đại nghĩ rằng Sao Kim là hai cơ thể riêng biệt và đặt tên cho chúng là Ngôi sao buổi sáng và Ngôi sao buổi tối cho đến thời Hy Lạp, mọi người nhận ra rằng đó chỉ là một vật thể.
