Sojourner là một trong những người đầu tiên của NASA và JPL, được ủy thác các dự án nhanh hơn, tốt hơn và rẻ hơn. Trước nhiệm vụ này, độ tin cậy của nhiệm vụ là tối quan trọng và chi phí tương ứng cao. Người tiền nhiệm của Sojourner, nhiệm vụ Cassini, có giá gần 1 tỷ USD. Mặt khác, nhiệm vụ Mars Pathfinder (Sojourner và tàu đổ bộ) có tổng ngân sách là 171 triệu đô la. Bản thân chiếc rover Sojourner đã được giới hạn ở mức 25 triệu đô la cho thiết kế, các bộ phận, phát triển, lắp ráp, thử nghiệm và tất cả các hoạt động trong nhiệm vụ. Mặc dù vậy, hoặc có lẽ vì điều này, có rất nhiều bằng chứng về sự hỗ trợ quản lý vững chắc, cùng với các công nhân, những nỗ lực gần như tuyệt vọng để tranh giành tài nguyên và thời gian. Cuốn sách là một bản tóm tắt các định nghĩa vấn đề, các giải pháp thử nghiệm và sự hội tụ của một giải pháp khả thi mà ông Mishkin và các đồng nghiệp phải đối mặt trong hơn 10 năm. Tuy nhiên, kỹ năng, niềm tin và sự kiên trì của nhiều người đã khiến Sojourner nhanh hơn, tốt hơn, rẻ hơn và quan trọng nhất là thành công.
Rễ thiết kế Sojourner từ kéo dài đến nguyên mẫu Xe khảo sát mặt trăng được lên kế hoạch cho mặt trăng nhưng không bao giờ được sử dụng. Robot này, gần như bị vùi dập, đã được hồi sinh bởi một thợ sửa chữa JPL với mối quan tâm đến đầu máy, hệ thống treo xe và tìm hướng tự trị. Từ khởi đầu này, sự tình cờ đóng vai trò là sự kiện tình cờ dẫn đến người cai trị này, hoặc một trong những đứa con của nó, được chứng minh đúng lúc và trước khi đúng người để đảm bảo tài trợ tiếp tục. Bản thân Trái đất là một vương quốc đáng sợ đối với các tay đua tự trị, nhưng Sao Hỏa là một lãnh thổ hoàn toàn mới. Phạm vi nhiệt độ lớn, 110F trong suốt một ngày. Địa hình gồ ghề và không thể đoán trước, cát có thể bắt được một bánh xe, hoặc một gờ đá có thể lăn bánh xe. Hầu hết tất cả, các liên lạc 20 phút làm cho điều khiển trực tiếp là không thể. Phần đầu tiên của cuốn sách chủ yếu đề cập đến việc giải quyết và khắc phục điều này. Nó mô tả nhận được một giải pháp để phù hợp với kích thước cơ thể chấp nhận được, số lượng bánh xe tối ưu, hệ thống treo tha thứ và hệ thống hướng dẫn an toàn. Phần sau của cuốn sách chủ yếu đề cập đến những thách thức trong việc tích hợp nhiều nguyên mẫu, thử nghiệm đơn vị của chúng và thử nghiệm hệ thống tiếp theo.
Ngoài việc thiết kế một chiếc rover robot, cuốn sách cung cấp một cái nhìn thoáng qua về những thách thức mà bất kỳ ai phải đối mặt với vai trò của một kỹ sư hệ thống. Vai trò này là để cân bằng nhu cầu, yêu cầu và mong đợi của tất cả những người chơi của một dự án để có một giải pháp làm việc. Giải pháp không nhất thiết là tối ưu cho bất kỳ ai vì mọi người đều cần trực tiếp xung đột với người khác. Kết quả là không ai hoàn toàn hài lòng hoặc hoàn toàn hạnh phúc. Ông Mishkin thể hiện rất nhiều tính cách của các đồng nghiệp và bản thân ông khi sự đánh đổi được thực hiện, các giao dịch được thực hiện và người đi cùng nhau. Điều này cho vay một liên lạc tuyệt vời của con người với những gì khác có thể là một cuốn sách kỹ thuật và khô khan. Để hoàn thành mục tiêu của mình, ông Mishkin đã nhận được một số lời khen ngợi tốt nhất dành cho một kỹ sư hệ thống, đó là khi bạn làm việc, một việc xảy ra. Mọi việc được thực hiện.
Mặc dù cuốn sách này rất thú vị để đọc, rất khó để phân loại. Có rất nhiều cuộc thảo luận về các khía cạnh kỹ thuật để giải quyết các vấn đề nảy sinh trong việc thiết kế Sojourner, nhưng có quá ít để đề xuất nó như một tài liệu tham khảo thiết kế. Những thách thức của việc trở thành một kỹ sư hệ thống trong một dự án lớn trở nên rõ ràng và rõ ràng, nhưng có rất ít để cung cấp một kỹ sư hệ thống mới về các bài học kinh nghiệm. Có rất nhiều chi tiết về các lỗi, lỗi và các biến chứng cần sửa, nhưng nó không thực sự là một câu chuyện toàn diện về Sojourner. Hơn nữa, không có trình bày về các kết quả khoa học. Cuối cùng, cuốn sách này chính xác là những gì nó có nghĩa là, hồi ký cá nhân của một chuyên gia kỹ thuật từ một dự án thú vị và đầy thách thức.
Tôi rất thích nhìn thấy chủ đề lịch sử mà dự án Sojourner thu hút mọi người và các sự kiện. Tôi đặc biệt thích cách nó kết nối dự án rover âm lịch của 1950 1950 cho đến khi bắt đầu các dự án Cơ hội và Tinh thần. Đồng thời, tôi có thể dễ dàng nắm bắt giá trị vô hình của tinh thần đồng đội, hỗ trợ lẫn nhau và đạo đức công việc vượt ra ngoài kiểm tra lương. Đây là một cuốn sách dành cho các kỹ sư, đặc biệt là những người quan tâm đến robot hoặc thám hiểm không gian. Một người dự định trở thành một kỹ sư hệ thống cũng sẽ thích đọc cuốn sách này để thấy những điều tốt đẹp đáng kinh ngạc mà sự tình cờ có thể dẫn đến.
Đánh giá bởi Mark Mortimer
Tìm hiểu thêm về cuốn sách tại Amazon.com
