Thí nghiệm tiếp nhiên liệu robot mới của NASA (RRM) là một thiết bị trình diễn công nghệ mang tính cách mạng - được đưa lên cao bằng nhiệm vụ tàu con thoi cuối cùng - sẽ thử nghiệm và chứng minh liệu tàu vũ trụ quay quanh Trái đất hiện tại không bao giờ được bảo dưỡng có thể được tiếp nhiên liệu và sửa chữa thành công.
Trọng tải RRM là một thử nghiệm tìm kiếm con đường nghệ thuật hứa hẹn sẽ mở ra những con đường nghiên cứu khoa học mới thú vị có khả năng cứu và kéo dài thời gian quay quanh các vệ tinh thương mại, chính phủ và quân sự trị giá hàng tỷ đô la.
RRM đã được chuyển đến Trạm vũ trụ quốc tế (ISS) bởi phi hành đoàn bốn người của STS-135, trận chung kết của các tàu con thoi. Dự án là một nỗ lực chung giữa NASA và Cơ quan Vũ trụ Canada (CSA).
Trong không gian vũ trụ cuối cùng của Kỷ nguyên tàu con thoi, RRM đã được các phi hành gia Hoa Kỳ Mike Fossum và Ron Garan cài đặt tạm thời lên một bục trên robot Dextre - Người điều khiển khéo léo đặc biệt - có chức năng như một người siêng năng cầm tay trong không gian.
Dextre là một robot hai vũ trang được cung cấp bởi CSA, cũng là thành phần chính của thử nghiệm vì nó cho phép thực hiện các nhiệm vụ sửa chữa và bảo trì ở trung tâm của thí nghiệm RRM.
Thiết bị có kích thước máy giặt nặng 500 pound và được giấu bên trong khoang tải trọng của Tàu con thoi Atlantis và được gắn với Tàu sân bay đa năng hạng nhẹ (LMC) cho chuyến đi một chiều lên vũ trụ.
Sau khi Atlantis khởi hành, RRM sẽ được chuyển đến một điểm đính kèm vĩnh viễn trên giàn của các trạm và được gắn trên Tàu sân bay Hậu cần 4 (ELC-4) của tiền đồn quay vòng triệu bảng.
RRM là trình diễn công nghệ đầu tiên của NASA nhằm kiểm tra tính khả thi của các hoạt động phục vụ trên quỹ đạo trên các vệ tinh chưa từng được chế tạo và duy trì sau khi nổ tung vào vũ trụ, theo Justin Cassidy, Giám đốc phần cứng RRM tại NASA Goddard Spaceflight Trung tâm ở Greenbelt, Maryland.
Hộp RRM sẽ mô phỏng cả vệ tinh được bảo dưỡng và các kỹ thuật bảo trì cần thiết để thực hiện cả công việc tiếp nhiên liệu và sửa chữa robot.
Robot Robot Dextre sẽ thao túng bốn công cụ được thiết kế đặc biệt ’Công cụ được lưu trữ trong các vịnh bên trong RRM, cho biết Cassidy trong một cuộc phỏng vấn tại Trung tâm vũ trụ Kennedy.
Sử dụng một mockup RRM có độ trung thực cao - biệt danh ‘Rosie xông - được trưng bày tại Trang web của Trung tâm Vũ trụ Kennedy, Cassidy đã nói với tôi chi tiết về nhiệm vụ và mục tiêu của RRM.
Bốn công cụ RRM độc đáo có di sản trong Nhiệm vụ Phục vụ Hubble và được phát triển tại NASA Goddard; Công cụ thao tác cắt dây và chăn, Công cụ đa chức năng, Công cụ tháo nắp an toàn và Công cụ vòi phun.
Sau đó, Dextre sẽ vật lộn các công cụ và di chuyển chúng bằng tay của mình để thực hiện các nhiệm vụ tiếp nhiên liệu và bảo trì trên các bảng hoạt động và các thành phần vệ tinh mô phỏng gắn trên các bức tường bên ngoài của RRM, ông Cassidy nói với tôi. Ban Các hoạt động có thể được hoán đổi trong tương lai để thực hiện các thí nghiệm mới.
Nhiệm vụ RRM đánh dấu việc sử dụng Dextre đầu tiên ngoài các công việc bảo trì định kỳ trên tàu ISS. Thật vậy, dự án nghiên cứu làm việc với RRM thực sự là một chức năng R & D mới vượt ra ngoài những gì đã được lên kế hoạch và hình dung ban đầu cho Dextre, Mathieu Caron, giám đốc CSA Mission Operations nói.
Các nhiệm vụ được lên kế hoạch cho RRM bao gồm làm việc và thao tác mũ, van và ốc vít có hình dạng và kích cỡ, cắt dây, điều chỉnh chăn nhiệt và truyền chất lỏng xung quanh các bể chứa nhiên liệu. Ethanol sẽ được sử dụng để mô phỏng dòng nhiên liệu hydrazine, Cassidy nói.
RR RRM sẽ được vận hành bởi những người điều khiển trên mặt đất tại NASA Goddard, Trung tâm bay không gian Marshall ở Huntsville, Ala., Và cũng ở Canada bởi Cơ quan Vũ trụ Canada, ông giải thích về Cassidy.
Mỗi công cụ RRM được trang bị các camera tích hợp có sáu đèn LED tích hợp để hỗ trợ các bộ điều khiển mặt đất hướng dẫn chính xác các công cụ.
Cassidy cho biết, giai đoạn thử nghiệm RRM để chứng minh các hoạt động tiếp nhiên liệu và bảo dưỡng robot tại ISS sẽ kéo dài hai năm và có thể tiếp tục trong khoảng mười năm hoặc hơn nữa, theo ông Cassidy.
Tổng thống Obama đã hỏi phi hành đoàn STS-135 về thí nghiệm RRM trong cuộc gọi điện thoại của Phòng Bầu dục từ Nhà Trắng tới ISS. Xem cuộc gọi điện thoại của Obama trên YouTube
NASA hy vọng rằng khoản đầu tư nhỏ vào trình diễn công nghệ RRM sẽ mở đường cho các nhiệm vụ tiên tiến và phát triển tư nhân các phương tiện tiếp nhiên liệu và bảo dưỡng robot thương mại - trong tương lai không xa - sẽ thu về hàng tỷ đô la tiết kiệm chi phí và cổ tức.
Đọc các tính năng của tôi về nhiệm vụ Tàu con thoi cuối cùng, STS-135:
Water Cannon Salute kèn phục hồi của Last Shuttle Solid Rocket Boosters - Album ảnh
Tàu con thoi Atlantis bay lên vũ trụ Lần cuối: Album ảnh
Atlantis tiết lộ cho chuyến bay cuối cùng lịch sử giữa thời tiết bão tố
Đếm ngược đến Tàu con thoi cuối cùng; Dự báo thời tiết mưa bão
Atlantis phi hành đoàn máy bay phản lực đến Florida vào ngày quốc khánh cho vụ nổ tàu con thoi cuối cùng
NASA đặt ngày 8 tháng 7 cho tàu con thoi không gian bắt buộc Grand Finale
Tàu con thoi cuối cùng thực hiện đếm ngược thực hành tại Florida Launch Pad
Tải trọng cuối cùng cho chuyến bay đưa đón cuối cùng được chuyển đến bệ phóng
Hành trình cuối cùng của tàu con thoi ra đến Launch Pad; Triển lãm ảnh
Atlantis đi theo chiều dọc lần cuối
Atlantis Rolls đến Tòa nhà lắp ráp xe với phi hành đoàn tàu con thoi cuối cùng cho ngày 8 tháng 7 Blastoff
