Cỗ máy này có thể giúp robot bám vào thế giới khác

Pin
Send
Share
Send

Các nhà hoạch định sứ mệnh thực sự ghét nó khi robot không gian hạ cánh. Chúng tôi chắc chắn cải thiện tỷ lệ thành công trong những ngày này (hãy nhớ Mars Curiosity, bảy phút khủng bố?), Nhưng một cơ quan không gian có một mô phỏng lạ mắt lên tay áo có thể khiến cho việc hạ cánh chính xác hơn.

Trên đây, phần mềm và phần cứng này (đã được thử nghiệm tại Cơ quan Vũ trụ châu Âu) đã gây ấn tượng mạnh với trung tâm hàng không vũ trụ Pháp ONERA mà các quan chức gần đây đã trao cho nhà nghiên cứu chính một giải thưởng cho công trình.

Nếu tôi là khách du lịch ở Paris, tôi có thể tìm đường đến các địa danh nổi tiếng như Tháp Eiffel, Arc de Triomphe hoặc nhà thờ Đức Bà để giúp tìm vị trí của tôi trên bản đồ, theo ông Patrick Delaune, Ph.D . sinh viên thực hiện nghiên cứu.

Nếu một quá trình tương tự được lặp lại từ không gian với đủ các mốc bề mặt mà máy ảnh, mắt của tàu vũ trụ nhìn thấy, thì nó có thể xác định chính xác vị trí của nó bằng cách tự động so sánh thông tin hình ảnh với bản đồ chúng ta có trên máy tính.

Bởi vì các cột mốc cận cảnh có thể trông thực sự khác biệt từ rất xa, hệ thống này có một phương pháp để thử và khắc phục vấn đề đó.

Cái gọi là hệ thống ‘Hạ cánh với Hệ thống dẫn hướng quán tính và quang học (LION) lấy hình ảnh thời gian thực được tạo ra bởi máy ảnh tàu vũ trụ và so sánh nó với các bản đồ từ các nhiệm vụ trước đó, cũng như các mô hình kỹ thuật số 3 chiều của bề mặt.

LION có thể tính đến kích thước tương đối của mọi điểm mà nó nhìn thấy, cho dù đó là một miệng núi lửa lớn hay một tảng đá nhỏ.

Tại phòng thí nghiệm phần cứng điều khiển ESA, ở Noordwijk, Hà Lan, các quan chức đã thử nghiệm hệ thống này với bản đồ mặt trăng có độ phân giải cao.

Mặc dù đây chỉ là một thử nghiệm và vẫn còn một cách để đi trước khi hệ thống này được không gian-ready, ESA cho biết mô phỏng chính xác vị trí là tốt hơn so với 164 bàn chân tại 1,86 dặm trong độ cao (hoặc 50 mét tại ba cây số trong độ cao.)

Ồ, và trong khi nó chỉ được thử nghiệm với địa hình mặt trăng mô phỏng cho đến nay, thì nó có thể cùng một hệ thống có thể giúp robot hạ cánh trên một tiểu hành tinh, hay sao Hỏa, ESA cho biết thêm.

Không có thông tin gì khi hệ thống lần đầu tiên đi nhờ một chuyến đi liên hành tinh, nhưng Delaune đang làm việc để áp dụng nghiên cứu cho các vấn đề trên mặt đất như máy bay không người lái.

Kiểm tra chi tiết hơn về thử nghiệm trên trang web ESA.

Nguồn: ESA

Pin
Send
Share
Send