Chiến lược thử nghiệm để có cơ hội Unstuck

Pin
Send
Share
Send

Các kỹ sư của NASA làm việc với thử nghiệm rover để khiến nó không hoạt động. Tín dụng hình ảnh: NASA / JPL. Nhấn vào đây để phóng to.
Các kỹ sư rover sao Hỏa đang sử dụng một phòng thí nghiệm thử nghiệm để mô phỏng các điều kiện bề mặt sao Hỏa cụ thể trong đó Cơ hội rover NASA NASA đã quay bánh xe của mình trong một cồn cát nhỏ. Kiểm tra cẩn thận trước bất kỳ lệnh nào để Cơ hội tiếp tục di chuyển để thoát khỏi cồn cát và tiếp tục khám phá.

Nhóm nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của NASA, Pasadena, Calif., Đã nấu các công thức nấu ăn kết hợp nhiều loại vật liệu cát và bột khác nhau để mô phỏng tốt nhất trên Trái đất của cồn cát, nơi Cơ hội tự đào sâu vào trung tâm bánh xe vào tuần trước. Nhóm nghiên cứu đã không yêu cầu Cơ hội quay vòng bánh xe kể từ khi người đi đường bị sa lầy trong một ổ đĩa vào ngày 26 tháng Tư.

Jim Erickson, giám đốc dự án rover tại JPL cho biết, chúng tôi chọn tiến hành một cách thận trọng, vì vậy chúng tôi không mong đợi sẽ thực sự lái xe ra khỏi cồn cát trước tuần tới, có thể sau đó. Cả cơ hội và tinh thần đã cung cấp nhiều tháng khám phá khoa học hơn bất kỳ ai mong đợi. Bằng cách chăm sóc tốt cho chúng, chúng tôi hy vọng sẽ giúp chúng khám phá thêm nhiều tháng nữa. Các thử nghiệm cho đến nay đã duy trì sự lạc quan của chúng tôi về khả năng Cơ hội để thoát khỏi cồn cát này, nhưng chúng tôi có nhiều thử nghiệm trước để hiểu khả năng đó mạnh đến mức nào.

Cơ hội đã lái khoảng 40 mét (131 feet) trong một chuyến đi dài 90 mét (295 feet) theo kế hoạch vào ngày rạng đông thứ 4 của nhà điều hành khi bánh xe của nó bắt đầu trượt. Rover đã lái xe ngược vào thời điểm đó. Đội thường xuyên luân phiên giữa lái lùi và lái trước để giữ cho dầu bôi trơn bánh xe được phân phối tốt. Các bánh xe tiếp tục quay đủ số lần để che đi phần còn lại của khoảng cách nếu chúng không bị trượt, nhưng người lái cuối cùng chỉ nhích về phía trước. Sau khi rẽ vào cuối ổ theo kế hoạch, Cơ hội cảm thấy rằng nó đã không quay đúng và ngừng di chuyển.

Cơ hội được định vị trên sườn của một cồn cát thon dài hoặc gợn cát mềm cao khoảng một phần ba (một feet) và rộng 2,5 mét (8 feet). Mark Chúng tôi đã trèo qua hàng chục gợn sóng, nhưng điều này khác ở chỗ nó có vẻ cao hơn một chút và có độ dốc cao hơn, khoảng 15 độ trên một phần của khuôn mặt, ông Mark Maimone, một kỹ sư cơ động của JPL cho biết .

Tuần trước, các kỹ sư đã bố trí một cồn cát mô phỏng sử dụng cát đã có tại cơ sở thử nghiệm máy động lực JPL, và đặt một máy thử nghiệm vào vị trí đào tương đối. Người lái thử nghiệm không gặp khó khăn gì khi lái xe đi, ngay cả khi chìm sâu trong bụng. Tuy nhiên, cát đó cung cấp lực kéo tốt hơn vật liệu mịn hơn, lỏng hơn xuất hiện để tạo nên bề mặt tại vị trí hiện tại của cơ hội. Kỹ sư của JPL, Rick Welch, người đứng đầu các thử nghiệm cho biết, chúng tôi cần phải thực hiện các bài kiểm tra bằng cách sử dụng vật liệu giống như cơ hội, thứ gì đó có kết cấu mịn hơn và bánh trên bánh xe.

Thử nghiệm với các hỗn hợp khác nhau, các kỹ sư và nhà khoa học đã đưa ra một công thức bao gồm cát chơi cho trẻ em cát hộp, đất tảo cát cho bộ lọc bể bơi và bột đất sét. Sau đó, họ đã đến một số cửa hàng cung cấp phần cứng và cung cấp gia đình để tìm đủ túi và hộp nguyên liệu để tạo ra hơn 2 tấn cát sao Hỏa mô phỏng để kiểm tra khả năng di động thực tế hơn, Jeff Biesiadecki, kỹ sư di động của JPL cho biết.

Tiến sĩ Robert Sullivan thuộc Đại học Cornell, Ithaca, NY, thành viên nhóm khoa học rover, đã làm việc với các kỹ sư trong thử nghiệm JPL để khớp với các tính chất của cát thử nghiệm càng gần càng tốt với cát dưới Cơ hội, dựa trên hình ảnh của bánh xe và bánh xe trên sao Hỏa. Chúng tôi nhận thấy rằng khi các bánh xe đào vào, vật liệu mà chúng tôi sử dụng sẽ dính vào các bánh xe và lấp đầy các khoảng trống giữa các cụm, nhưng nó không dính vào khi bạn chỉ lái xe qua nó. Điều đó rất tốt bởi vì nó giống như những gì chúng ta thấy trong các hình ảnh từ Cơ hội, Lau Sullivan nói.

Các thí nghiệm chỉ ra rằng trong vật liệu dạng bột nhiều hơn này, người thử nghiệm có vị trí tương đương với Cơ hội có thể thoát ra sau khi quay bánh xe ban đầu. Nhiều thử nghiệm, phân tích, lập kế hoạch và đánh giá sẽ có trước bất kỳ mệnh lệnh thực tế nào để Cơ hội bắt đầu lái xe ra khỏi cồn cát.

Trong khi đó, Cơ hội đã và đang sử dụng máy ảnh của mình để nghiên cứu môi trường xung quanh ở rìa của một khu vực có tên là Địa hình khắc Etched. Kể từ khi hạ cánh hơn 15 vài tháng trước đây, nó đã khiến 5,35 km (3,32 dặm). Spirit, cách nửa vòng quanh Sao Hỏa, gần đây đã sử dụng tất cả các công cụ nghiên cứu của mình để kiểm tra một hành tinh có tên là Met Methuselah, là sự trồi ra đầu tiên của đá xếp lớp mà Spirit đã tìm thấy. Người đi lang thang cũng đã được quay những đoạn phim ngắn về những cơn lốc mang bụi gọi là quỷ bụi. Vào một số buổi chiều, người đi đường nhìn thấy một số người cùng lúc di chuyển trên đồng bằng. Tinh thần đã khiến tổng cộng 4,31 km (2,68 dặm).

Nguồn gốc: NASA News Release

Pin
Send
Share
Send