Một vấn đề ảnh hưởng đến việc điều khiển trên NASA Spirit Mars Explective Rover Spirit đã tái phát sau khi biến mất gần hai tuần.
Các kỹ sư tại Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của NASA, Pasadena, Calif., Đang làm việc để hiểu đầy đủ vấn đề không liên tục và sau đó thực hiện các công việc vận hành. Trong khi đó, Spirit lái thành công và lái xe 3,67 mét (12 feet) vào ngày 17 tháng 10.
Các kỹ sư của Rover cũng đang phân tích một sự phát triển tích cực trên song sinh Spirit Spirit, Cơ hội: sự gia tăng bền vững trong việc tạo ra năng lượng bằng các tấm pin mặt trời của Cơ hội.
Cả hai rovers đã hoàn thành thành công nhiệm vụ chính ba tháng và mở rộng nhiệm vụ đầu tiên của họ. Họ bắt đầu mở rộng lần thứ hai của nhiệm vụ vào ngày 1 tháng Mười.
Các kỹ sư của Rover đã kiềm chế việc lái xe Spirit trong năm ngày sau sự cố ngày 1 tháng 10 của một hệ thống ngăn chặn các bánh xe bị xô vào các hướng không mong muốn trong khi lái xe. Mỗi bánh trước và sau của rover đều có một động cơ gọi là cơ cấu chấp hành lái. Nó đặt hướng mà bánh xe đang hướng tới. Các bộ truyền động lái khác với các động cơ làm cho bánh xe lăn, và giữ bánh xe theo một hướng cụ thể trong khi lái xe. Rơle được sử dụng trong việc bật và tắt các bộ truyền động lái này là nguyên nhân có thể gây ra tính chất không liên tục của sự bất thường.
Rơle vận hành đồng thời các bánh xe phía trước và bên trái phía sau của Spirit, và không hoạt động như được chỉ huy vào ngày 1 tháng Mười. Thử nghiệm sau đó cho thấy không có dấu vết của vấn đề, và vào ngày 7 tháng 10, người lái đã lái thành công và lái khoảng 2 mét ( 7 feet), đặt nó vào vị trí để kiểm tra một lớp đá có tên là Tet Tetl trong vài ngày. Tuy nhiên, sự bất thường đã xảy ra một lần nữa vào ngày 13 tháng 10 và vấn đề xuất hiện không liên tục trong các thử nghiệm vào cuối tuần trước.
Jim Chúng tôi đang tiếp tục thử nghiệm trên Spirit và trong thử nghiệm của chúng tôi tại JPL, Jim cho biết Jim Erickson, giám đốc dự án Mars Explective Rover tại JPL. Một cách giải quyết có thể xảy ra là cố tình thổi cầu chì điều khiển rơle, vô hiệu hóa hành động phanh của bộ truyền động lái. Các rovers có thể được vận hành mà không có tính năng đó. Thay đổi duy nhất có thể là lái xe trong những bước ngắn hơn khi người lái ở địa hình gồ ghề, ông Erickson nói.
Tinh thần đã khiến tổng cộng 3.647 mét (2,27 dặm) từ hạ cánh, hơn sáu lần so với bộ khoảng cách là một mục tiêu cho nhiệm vụ. Mục tiêu hiện tại của nó là một tảng đá nhiều lớp có tên gọi là U Ubenben ở vùng đồi Columbia. Cơ hội đã thúc đẩy 1.619 mét (chỉ hơn một dặm). Điểm dừng chân mới nhất của nó là một tảng đá sần sùi được đặt tên là Wopmay phạm bên trong miệng núi lửa Endurance.
Nguồn cung cấp năng lượng hàng ngày cho mỗi rover đến từ 1,3 mét vuông (14 feet vuông) của các tấm pin mặt trời chuyển đổi ánh sáng mặt trời thành điện năng. Ngay sau cuộc đổ bộ vào tháng 1, sản lượng là khoảng 900 watt mỗi giờ cho mỗi rover - đủ để chạy một bóng đèn 100 watt trong chín giờ. Đúng như dự đoán, sản lượng giảm dần do bụi tích tụ và sự thay đổi theo mùa của sao hỏa với ít giờ hơn ánh sáng mặt trời và góc mặt trời thấp hơn trên bầu trời. Đến tháng 7, sản lượng hàng ngày của Spirit Spirit đã giảm xuống còn khoảng 400 watt mỗi giờ. Nó đã được từ 400 đến 500 watt-giờ mỗi ngày trong hầu hết hai tháng qua.
Cơ hội, gần hơn với đường xích đạo Mars, và với lợi thế nghiêng về phía mặt trời khi nó khám phá bên trong nửa phía nam của miệng núi lửa, duy trì mức sản lượng từ 500 đến 600 watt mỗi ngày vào tháng Sáu, tháng Bảy và tháng Tám. Kể từ đầu tháng 9, lượng điện từ các tấm pin mặt trời cơ hội đã tăng lên rõ rệt và bất ngờ, lên tới hơn 700 watt mỗi ngày, một mức độ chưa từng thấy kể từ 10 tuần đầu tiên của nhiệm vụ.
Erickson cho biết, đội ngũ của chúng tôi rất ngạc nhiên nhưng rất vui khi thấy sự gia tăng này, nhóm nghiên cứu đang đánh giá các cách để xác định xem lý thuyết nào là một trong những lý thuyết khác nhau.
Những lời giải thích có thể được xem xét bao gồm hành động của gió loại bỏ một số bụi từ các tấm pin mặt trời hoặc hành động của sương giá khiến bụi bị vón cục. Chúng tôi dường như đã có một số lần làm sạch đáng kể các tấm pin mặt trời, Cảnh Erickson nói.
JPL, một bộ phận của Viện Công nghệ California ở Pasadena, quản lý dự án Mars Explective Rover cho Ban Giám đốc Sứ mệnh Khoa học của NASA, Washington. Thông tin bổ sung về dự án có sẵn từ JPL tại http://marsferences.jpl.nasa.gov/ và từ Đại học Cornell, Ithaca, N.Y., tại http://athena.cornell.edu.
Nguồn gốc: Bản tin NASA / JPL
