Máy mài của Rover hoạt động trở lại sau khi trục trặc

Pin
Send
Share
Send

Cơ hội thám hiểm thám hiểm sao Hỏa của NASA đã hoạt động trở lại bằng cách sử dụng công cụ mài mòn đá của nó sau khi một viên sỏi rơi ra đã làm kẹt công cụ quay vòng hai tuần trước.

Công cụ mài mòn đã quay thành công một bàn chải dây vào cuối ngày thứ Hai để quét bụi khỏi hai mảng đá bên trong miệng núi lửa Endurance, dữ liệu kỹ thuật và nhận được hôm thứ ba xác nhận rằng công cụ đã được phục hồi hoàn toàn. Những người sắp xếp Rover tại Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của NASA, Pasadena, Calif., Có kế hoạch sử dụng công cụ cánh quạt mài mài bên cạnh để cắt một lỗ lộ ra bên trong tảng đá.

Tiến sĩ Stephen Gorevan của Honeybee Robotics, New York, nhà khoa học hàng đầu cho công cụ này trên cả hai máy gia tốc. Chúng tôi đã lên kế hoạch để loại bỏ viên sỏi đó bằng cách xoay các cánh quạt ngược lại, nhưng chỉ là sự chen lấn của các phong trào rover, dường như đã làm nó lung lay ngay cả trước khi chúng tôi thử điều đó. Công cụ mài mòn đá đã hoạt động vượt ra ngoài mong đợi về kỹ thuật như một cửa sổ cho khoa học Mars Explective Rover. Tư vấn hình ảnh mới cho thấy rõ rằng công cụ này không chỉ bị hư hại mà còn khiến răng của nó không bị mài mòn nhiều.

Cơ hội và người anh em song sinh của mình, Spirit, từng thực hiện hơn bốn tháng khám phá và khám phá tiền thưởng sau khi hoàn thành thành công nhiệm vụ chính kéo dài ba tháng trên Sao Hỏa. Công cụ mài mòn đá cơ hội hiện đã được sử dụng 18 lần để nghiền thành đá và năm lần để chải đá. Công cụ Spirit Spirit đã chạm đất chín lần và chải 28 lần. Các tiêu chí được đặt ra trước để sử dụng thành công các công cụ mài mòn là cho mỗi rover để mài ít nhất một tảng đá.

Sao Hỏa và Trái đất đang tiến gần đến điểm trên quỹ đạo của chúng khi Sao Hỏa, vào ngày 16 tháng 9, sẽ vượt qua gần phía sau Mặt trời, một hình học gọi là Kết hợp. Trong vài ngày xung quanh kết hợp, môi trường năng lượng gần Mặt trời sẽ cản trở liên lạc vô tuyến giữa hai hành tinh. Các nhà khai thác Rover đã lên kế hoạch gián đoạn trong việc gửi các lệnh hàng ngày. Các rovers sẽ sử dụng các hướng dẫn dài hạn để tiếp tục thực hiện nghiên cứu hàng ngày và cố gắng liên lạc hàng ngày cho đến khi thời gian kết hợp kết thúc.

Dựa trên kinh nghiệm với các tàu vũ trụ khác, chúng tôi hy vọng rằng khi góc Sao Hỏa-Trái đất là 2 độ hoặc ít hơn, khả năng giao tiếp thành công xuống cấp nhanh chóng, kỹ sư của hệ thống JPL Scott Doudrick, người đã tổ chức các hoạt động kết hợp cho cả hai máy bay . Để thận trọng, chúng tôi đã cho phép ba ngày ở hai bên của thời kỳ đó.

Khoảng cách dự kiến ​​trong việc gửi kế hoạch hàng ngày diễn ra trong khoảng 12 ngày bắt đầu từ ngày 8 tháng 9 đối với Linh và ngày 9 tháng 9 đối với Cơ hội. Các rovers sẽ được hướng dẫn trước thời hạn để tiếp tục thực hiện các hoạt động trong khí quyển và đọc chỉ số phổ kế Moessbauer hàng ngày trong khoảng thời gian đó. Không có chuyển động của các bánh xe hoặc cánh tay robot trong các kế hoạch thời kỳ kết hợp, nhưng các cột máy ảnh có thể di chuyển để thực hiện các quan sát. Các rovers cũng sẽ tiếp tục liên lạc hàng ngày với quỹ đạo quỹ đạo NASA Mars Mars Odyssey và cũng sẽ cố gắng liên lạc trực tiếp với Trái đất.

Đội ngũ khoa học có một chút thời gian trong chu kỳ lập kế hoạch hàng ngày, nhưng chúng tôi sẽ có một đội tàu vũ trụ đầy đủ mỗi ngày, vì vậy chúng tôi sẽ có thể phản hồi nhanh chóng nếu các tay đua liên lạc với chúng tôi và có lý do chính đáng cho các lệnh khẩn cấp, Doudrick nói.

JPL, một bộ phận của Viện Công nghệ California ở Pasadena, quản lý dự án Mars Explective Rover cho Ban Giám đốc Sứ mệnh Khoa học của NASA, Washington. Thông tin bổ sung về dự án có sẵn từ JPL tại http://marsferences.jpl.nasa.gov/ và từ Đại học Cornell, Ithaca, N.Y., tại http://athena.cornell.edu.

Nguồn gốc: Bản tin NASA / JPL

Pin
Send
Share
Send