Kể từ khi chúng được công bố lần đầu tiên vào năm 2012, NASA đã là một ứng cử viên lớn trong Thử thách Robot DARPA (DRC). Cuộc thi này - bao gồm các robot điều hướng các khóa học vượt chướng ngại vật bằng các công cụ và phương tiện - lần đầu tiên được DARPA nghĩ ra để xem các robot có khả năng xử lý thảm họa như thế nào.
Vòng chung kết cho thử thách này sẽ diễn ra vào ngày 5 và 6 tháng 6 năm 2015, tại Fairplex ở Pomona, California. Và sau khi đạt được điều này với thiết kế RoboSimian của họ, NASA đã phải đối mặt với một câu hỏi khó. Linh trưởng robot của họ có nên tiếp tục đại diện cho họ, hay vinh dự đó sẽ thuộc về robot Surrogate mới được công bố gần đây của họ?
Như người ta nói, bạn nhảy với người đã hát. Nói tóm lại, NASA đã quyết định gắn bó với RoboSimian khi họ tiến vào vòng thử thách cuối cùng và thử nghiệm để giành được DRC và giải thưởng trị giá 2 triệu đô la.
Buổi ra mắt của Surrogate đã diễn ra vào ngày 24 tháng 10 vừa qua tại Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực của NASA ở Pasadena, California. Sự xuất hiện của robot này trên sân khấu, theo bài hát của họ 2001: Một cuộc phiêu lưu không gian, được tổ chức vào cùng ngày mà Thomas Rosenbaum được khánh thành với tư cách là chủ tịch mới của Viện Công nghệ California.
Để vinh danh dịp này, Surrogate (hay còn gọi là Sur Surge) đã sải bước trên sân khấu để giới thiệu một chiếc máy tính bảng kỹ thuật số cho Rosenbaum, anh ta đã dùng một nút bấm khởi xướng các lệnh cho NASA Cur Mars rover Curiosity. Mặc dù tính chất lễ hội của dịp này, cảnh này khá bình tĩnh so với những gì robot được thiết kế cho.
Ro SurSimian và tiền thân của nó, RoboSimian, được thiết kế để mở rộng phạm vi của loài người, đi đến những nơi nguy hiểm như nhà máy điện hạt nhân trong một kịch bản thảm họa như chúng ta đã thấy ở Fukushima. Họ có thể thực hiện các hành động đơn giản như xoay van hoặc lật công tắc để ổn định tình hình hoặc giảm thiểu thiệt hại hơn nữa, ông Brett Kennedy, nhà điều tra chính cho các robot tại JPL cho biết.
RoboSimian ban đầu được tạo ra cho DARPA Robotics Challenge, và trong vòng thử nghiệm vào tháng 12 năm ngoái, robot của đội JPL đã giành được một vị trí để cạnh tranh trong trận chung kết, sẽ được tổ chức tại Pomona, California, vào tháng 6/2015.
Với sự hỗ trợ của Cơ quan Giảm thiểu Mối đe dọa Quốc phòng và Liên minh Công nghệ Hợp tác Robot, robot Surrogate bắt đầu xây dựng vào năm 2014. Các nhà thiết kế của nó đã bắt đầu bằng cách kết hợp một số chi phụ của RoboSimian, sau đó thêm một cơ sở có bánh xe, cột sống xoắn, thân trên và một đầu để giữ cảm biến.
Các thành phần bổ sung bao gồm phần phụ giống như chiếc mũ trên đầu, trên thực tế là một thiết bị LiDAR (Phát hiện ánh sáng và Ranging). Thiết bị này quay và bắn ra các chùm tia laser trong trường 360 độ để lập bản đồ môi trường xung quanh trong 3 chiều.
Lựa chọn giữa họ là một cuộc gọi khó khăn, và chiếm phần tốt hơn trong sáu tháng qua. Một mặt, Surrogate được thiết kế giống một con người hơn. Nó có một cột sống thẳng đứng, hai cánh tay và một cái đầu, cao khoảng 1,4 mét (4,5 feet) và nặng khoảng 91 kg (200 pounds). Sức mạnh chính của nó là cách nó xử lý các vật thể và cột sống linh hoạt của nó cho phép khả năng thao tác thêm. Nhưng robot di chuyển trên đường ray, không cho phép nó di chuyển trên các vật thể cao, chẳng hạn như các chuyến bay của cầu thang, thang, đá và đá vụn.
RoboSimian, ngược lại, giống vượn hơn, di chuyển xung quanh trên bốn chi. Nó phù hợp hơn để đi trên địa hình phức tạp và là một người leo núi lão luyện. Ngoài ra, Surrogate chỉ có một bộ Mắt mắt - hai máy ảnh cho phép nhìn âm thanh nổi - được gắn trên đầu, trong khi RoboSimian có tới bảy bộ mắt được gắn trên khắp cơ thể.
Các robot cũng chạy trên mã máy tính gần như giống hệt nhau và phần mềm lên kế hoạch chuyển động của chúng rất giống nhau. Giống như trong một trò chơi điện tử, mỗi robot có một kho đồ vật của người dùng có thể tương tác với nhau. Các kỹ sư phải lập trình cho robot nhận ra các vật thể này và thực hiện các hành động được cài đặt sẵn trên chúng, chẳng hạn như xoay van hoặc trèo qua các khối.
Cuối cùng, họ đã đi đến một quyết định. RoboSimian sẽ đại diện cho đội tại Pomona.
Có thể nói rằng Surrogate là một nền tảng thao tác tốt hơn và nhanh hơn trên các bề mặt lành tính, nhưng RoboSimian là một giải pháp toàn diện, và chúng tôi hy vọng rằng giải pháp toàn diện sẽ cạnh tranh hơn trong trường hợp này, là Kennedy Kennedy nói.
Nhóm RoboSimian tại JPL đang hợp tác với các đối tác tại Đại học California, Santa Barbara và Caltech để đưa robot đi bộ nhanh hơn. Các nhà nghiên cứu của JPL cũng có kế hoạch đưa LiDAR lên hàng đầu RoboSimian trong tương lai. Những nỗ lực này tìm cách cải thiện robot trong thời gian dài, nhưng cũng nhằm mục đích giúp nó sẵn sàng đối mặt với những thách thức của Chung kết Thử thách Robot DARPA.
Cụ thể, nó sẽ phải đối mặt với các nhiệm vụ như điều khiển một chiếc xe và thoát khỏi nó, đàm phán các mảnh vỡ chặn một ô cửa, cắt một lỗ trên tường, mở van và băng qua một cánh đồng bằng đá lửa hoặc các mảnh vụn khác. Cũng sẽ có một nhiệm vụ bất ngờ.
Mặc dù RoboSimian hiện là trọng tâm của đội Kennedy, nhưng Surrogate đã thắng bị lãng quên.
Sau đó, chúng tôi tiếp tục sử dụng nó như một ví dụ về cách chúng ta có thể lấy chân tay RoboSimian và cấu hình lại chúng vào các nền tảng khác, theo Kennedy Kennedy.
Để biết chi tiết về Thử thách Robot DARPA, hãy truy cập: http://www.theroboticschallenge.org/
