Bài viết được cập nhật lúc 3:40 chiều CST, 1/24/20.
Tuần trước, NASA Curiosity Mars rover đã trải qua một trục trặc kỹ thuật, khiến nó tạm thời mất cảm giác về phương hướng và đóng băng trên đường ray. Nhưng đội sửa chữa rover tài năng trở lại Trái đất đã cho phép sửa chữa và Curiosity hiện đã hoạt động trở lại.
Chúng tôi tin rằng đây là sự lặp lại của một vấn đề cụ thể mà chúng tôi đã quan sát cách đây một năm về nhiệm vụ, ông Andrew Andrew Good từ văn phòng truyền thông của JPL đã nói với Tạp chí Space. Trong quá trình thực hiện rover Việc thực hiện một loạt các bước kiểm tra lỗi tiêu chuẩn, hệ thống con đo lường định hướng tạm thời thất bại trong một lần kiểm tra lỗi trong quá trình khởi động. Theo thiết kế, nếu tất cả các bước đã được thông qua, người điều khiển không còn tin tưởng vào kiến thức định hướng của mình và một số chuyển động của người điều khiển bị loại trừ cho đến khi được nhóm vận hành kích hoạt lại. Điều này đảm bảo rằng rover won đã thực hiện bất kỳ hành động nào có thể gây ra thiệt hại cho chính nó. Trong trường hợp này, ước tính rover của định hướng của nó vẫn đúng, nhưng điều này cần phải được xác nhận bởi các nhà khai thác mặt đất.
Trong một cập nhật bài đăng trên blog vào ngày 20 tháng 1, Dawn Sumner, một nhà địa chất học hành tinh tại UC Davis và thành viên nhóm khoa học tò mò, đã viết, Hồi một phần trong các hoạt động cuối cùng của nó, Curiosity mất định hướng. Một số kiến thức về thái độ của nó không hoàn toàn đúng, vì vậy nó không thể thực hiện đánh giá an toàn thiết yếu.
Phần mềm bảo vệ lỗi chuyên dụng chạy khắp các mô-đun và dụng cụ rover (có phần giống với bộ ngắt mạch sự cố trong phòng tắm của bạn) và khi xảy ra sự cố, rover dừng lại và gửi dữ liệu gọi là sự kiện ghi lại Trái đất. Khi điều này xảy ra, Curiosity được lập trình để không di chuyển cho đến khi nghe thấy từ Trái đất.
Các hồ sơ sự kiện bao gồm các hình ảnh chụp xung quanh nó cung cấp chi tiết về bản chất của địa hình và manh mối của vị trí rover. Các thông tin khác được gửi bởi rover trong sự kiện lỗi này cho phép nhóm xác định những gì đã xảy ra để họ có thể phát triển một kế hoạch phục hồi.
Các kỹ sư trong nhóm đã xây dựng một kế hoạch để thông báo cho Curiosity về thái độ của nó và để xác nhận những gì đã xảy ra, chuyên gia Sum Sum nói trong bài đăng trên blog. Trong một bài đăng tiếp theo vào ngày 21 tháng 1, thành viên nhóm MSL Scott Guzewich từ Trung tâm bay không gian NASA God Goddard đã viết rằng kế hoạch được ban hành để đảm bảo Curiosity có đủ kiến thức về định hướng của mình để tiến hành các hoạt động của cánh tay và khả năng di chuyển đã thành công. Sự tò mò bây giờ đã trở lại với các hoạt động khoa học thường xuyên theo lịch trình của nó.
Trong email gửi tới Tạp chí Vũ trụ, Sumner, nhóm của JPL vẫn đang phân tích dữ liệu, cũng như làm việc để ngăn chặn một vấn đề tương tự trong tương lai.
Vì nhóm kỹ sư có thể đi đến Sao Hỏa và sửa chữa một vấn đề, mọi thứ đều được khắc phục bằng cách gửi các bản cập nhật phần mềm cho người điều khiển hoặc bằng cách thay đổi quy trình vận hành. Trong nhiều năm kể từ khi Curiosity hạ cánh trên Sao Hỏa vào tháng 8 năm 2012, nhóm rover đã nâng cấp phần mềm rover Để cung cấp hiệu quả hơn, bảo vệ lỗi và mạnh mẽ hệ thống.
Chi tiết trong cuốn sách xuất sắc của Emily Lakdawalla,, Thiết kế và Kỹ thuật tò mò: Cách Mars Rover thực hiện công việc của mình, Curiosity có hai bộ hệ thống điện tử dự phòng kiểm soát tất cả các chức năng của nó, được gọi là bên A và bên B. Hai mô-đun tương tự công suất rover dự phòng (RPAM) có chức năng như tiểu não rover, điều khiển tất cả các chức năng hỗ trợ cuộc sống thiết yếu của nó: phân phối điện, bảo vệ lỗi hệ thống và tắt / tắt máy.
Sự kiện gần đây này không phải là lần đầu tiên nhóm rover phải làm việc thông qua các vấn đề. Ví dụ, ngay từ đầu rover 200thứ tự ngày trên sao Hỏa, một người cưỡi ngựa có vấn đề với bộ nhớ flash của nó ở phía A, và người cưỡi ngựa không thể đóng cửa đúng cách trong ngày. Để không làm cạn kiệt pin, nhóm rover đã khắc phục sự cố bằng cách hướng dẫn máy tính bên A không sử dụng một nửa bộ nhớ flash.
Phần mềm đã được cập nhật để xử lý các điều kiện này một cách hiệu quả hơn, Lep Lakdawalla đã viết. Phần mềm rover đã sử dụng tính toán rover bên B làm máy tính chính kể từ đó. Các kỹ sư đã vá các phần mềm máy bay để đưa máy tính bên A trở lại hoạt động như một bản sao lưu đáng tin cậy sau 772.
Trong nhiệm vụ kéo dài bảy năm rưỡi, Curiosity đã đưa ra các vấn đề khác như sự cố ngắn trong thiết bị điện tử cho máy khoan, vấn đề với bánh xe và các vấn đề về bộ nhớ khác.
Một lần nữa, nó thực sự ấn tượng về việc nhóm có thể chẩn đoán và đánh giá tốt như thế nào từ những trục trặc trong hoạt động của người đi đường trên một hành tinh khác, theo ông Sum Sumner. Tôi có sự tôn trọng to lớn đối với đội ngũ kỹ sư của chúng tôi. Không đồng nhất, họ có những quy trình thực sự hiệu quả để làm việc cùng nhau để xác định con đường tốt nhất phía trước khi phải đối mặt với điều gì đó chưa biết.
Sumner nói thêm rằng khi cô tham gia các cuộc thảo luận về kỹ thuật, cô đã bị mê hoặc bởi cách họ chia sẻ dữ liệu, sáng tạo, thách thức các giả định của nhau và tập trung vào giải quyết vấn đề, xác định những điều không chắc chắn và quyết định hành động nào.
Sự khéo léo của đội và khả năng phục hồi của rover đã cho phép sứ mệnh thành công rất lâu, cho phép rover trở thành đôi mắt và bàn tay cho một đội quốc tế gồm khoảng 500 nhà khoa học trên trái đất. Mục tiêu của họ là tìm ra cách sao Hỏa phát triển trong hàng tỷ năm và xác định xem liệu nó đã từng - hay thậm chí là bây giờ - có khả năng hỗ trợ sự sống của vi khuẩn.
Sự tò mò hiện đang leo lên 3,4 dặm (5,5 km) - các nhà khoa học trên núi sao Hỏa gọi Mt. Sharp (chính thức được gọi là Aeolis Mons) nằm ở giữa miệng núi lửa Gale, một lưu vực va chạm đường kính 96 dặm (155 km).
Theo dõi thêm các cập nhật nhiệm vụ tại trang web cập nhật nhiệm vụ Curiosity của NASA.
