Hayabusa hạ xuống trên Itokawa trước khi hạ cánh. Tín dụng hình ảnh: JAXA Bấm để phóng to
Hayabusa đã cố gắng hạ cánh mềm đầu tiên trên Itokawa với mục đích chạm xuống và lấy mẫu vào ngày 20-21 tháng 11 năm 2005. Dưới đây là thông tin dữ liệu với báo cáo trước liên quan về tình trạng của nó.
Hayabusa bắt đầu giảm dần lúc 9:00 tối ngày 19 tháng 11 năm 2005 (JST) từ độ cao 1km. Hướng dẫn và điều hướng trong quá trình tiếp cận được vận hành bình thường, và vào lúc 4:33 sáng ngày 20 tháng 11, cách tiếp cận cuối cùng của dòng dõi thẳng đứng được chỉ huy từ mặt đất, trong đó hạ cánh mềm đã đạt được thành công gần như trên bãi đáp được chỉ định của bề mặt. Độ lệch so với điểm mục tiêu hiện đang được điều tra nhưng được cho là trong phạm vi lề 30cm.
Vận tốc tại thời điểm bắt đầu hạ xuống là 12cm / giây. Ở độ cao 54m lúc 5:28 sáng, việc cắt dây của mục tiêu đã được chỉ huy, sau đó, lúc 5:30 sáng ở độ cao 40m, tàu vũ trụ tự động giảm tốc độ của chính mình xuống 9cm / giây để tách biệt đáng kể điểm đánh dấu mục tiêu. Điều đó có nghĩa là tốc độ Hayabusa đã trở thành 3 cm / giây. Sự tách biệt và rơi tự do của điểm đánh dấu đã được xác nhận từ hình ảnh cũng như từ tốc độ giảm dần của tàu vũ trụ tại thời điểm giảm tốc độ. Điểm đánh dấu được cho là đã hạ cánh xuống phía tây nam của biển MUSES.
Hayabusa sau đó đã chuyển đổi phép đo phạm vi của nó từ Laser Altometer (LIDAR) sang Laser Range Finder (LRF) ở độ cao 35m và chuyển sang bay lơ lửng bằng cách giảm tốc độ giảm xuống 0 ở độ cao 25m so với bề mặt, bên dưới Hayabusa, lúc 5:40 sáng , hãy để bản thân rơi tự do, hoạt động ở chế độ kiểm soát thái độ có thể điều chỉnh theo hình dạng của bề mặt tiểu hành tinh. Tại thời điểm này, tàu vũ trụ đã tự động dừng truyền từ xa đến trái đất (theo lịch trình) để chuyển sang chế độ truyền tín hiệu hiệu quả hơn cho phép đo Doppler bằng cách chuyển sang vùng phủ sóng có độ phủ thấp (LGA).
Kể từ đó, việc kiểm tra các thiết bị trên tàu không thể thực hiện được trên cơ sở thời gian thực (như đã lên lịch), nhưng do kết quả của việc phân tích dữ liệu được ghi trên tàu và gửi trở lại trái đất trong hai ngày qua, Hayabusa dường như đã tự đánh giá hủy bỏ giảm dần và cố gắng đi lên khẩn cấp vì các cảm biến Fan Beam của nó để kiểm tra chướng ngại vật đã phát hiện ra một loại ánh sáng nào đó. Biên độ cho phép được đặt cho Hayabusa để kiểm soát thái độ, trong trường hợp tàu vũ trụ cất cánh khỏi mặt đất bằng cách tự tăng tốc. Trong hoàn cảnh như vậy, thái độ của tàu vũ trụ khi đó đã vượt ra ngoài lề, do đó việc tiếp tục đi xuống an toàn đã được lựa chọn. Do đó, Hayabusa không kích hoạt chức năng Touch Down Sensor.
Tại mốc thời gian ngày 21 tháng 11, Hayabusa được đánh giá là không hạ cánh trên bề mặt. Tuy nhiên, theo dữ liệu được phát lại, người ta đã xác nhận rằng Hayabusa ở lại trên Itokawa bằng cách giữ liên lạc với bề mặt trong khoảng 30 phút sau khi nhẹ nhàng nảy hai lần trước khi ổn định. Điều này có thể được xác minh bằng lịch sử dữ liệu của LRF và hồ sơ kiểm soát thái độ.
Hiện tượng này xảy ra trong khoảng thời gian chuyển đổi từ Mạng không gian sâu (DSN) của NASA sang Trung tâm không gian sâu Usuda, do đó sự cố không được phát hiện bằng phép đo Doppler mặt đất. Tốc độ giảm dần tại thời điểm nảy hai lần là 10cm / giây. tương ứng. Thiệt hại nghiêm trọng cho tàu vũ trụ chưa được tìm thấy ngoại trừ cảm biến sưởi ấm có thể cần kiểm tra trong một số thiết bị của nó.
Hayabusa tiếp tục liên lạc ổn định với bề mặt cho đến khi có tín hiệu từ mặt đất để cất cánh khẩn cấp lúc 6:58 sáng (JST). Cảm biến Touch Down được cho là hoạt động để lấy mẫu không hoạt động vì lý do nêu trên, vì lý do đó, việc bắn máy chiếu không được thực hiện mặc dù tàu vũ trụ thực sự đã hạ cánh. Thái độ khi hạ cánh được cho là cả hai đầu dưới của trục + X của sừng lấy mẫu và đầu tàu vũ trụ hoặc đầu mũi của các tấm pin mặt trời tiếp xúc với bề mặt. Hayabusa trở thành tàu vũ trụ đầu tiên trên thế giới cất cánh từ tiểu hành tinh. Thực sự mà nói, đó là sự khởi hành đầu tiên trên thế giới từ một thiên thể ngoại trừ mặt trăng.
Sau khi rời khỏi tiểu hành tinh bằng lệnh mặt đất, Hayabusa chuyển sang chế độ an toàn do đường dây liên lạc không ổn định và xung đột với ưu tiên kiểm soát và tính toán trên tàu. Sự trở lại từ chế độ an toàn sang chế độ điều khiển 3 trục thông thường cần đủ hai ngày 21 tháng 11 và 22. Do lý do này, việc phát lại dữ liệu được ghi lại vào ngày 20 vẫn còn giữa chừng, điều đó có nghĩa là khả năng tiết lộ thêm nhiều thông tin mới thông qua phân tích thêm dữ liệu. Đến bây giờ, hình ảnh chi tiết của trang đích để biết vị trí chính xác của nó vẫn chưa được xử lý. Hayabusa hiện đang trên đường bay đến vị trí để bật lại trình tự lấy mẫu và lấy mẫu. Nó không chắc chắn nếu hoạt động gốc hoặc không có thể thực hiện từ đêm ngày 25 tháng 11 (JST). Chúng tôi sẽ thông báo lịch trình của chúng tôi vào tối ngày 24 tháng 11.
Hoạt động hạ cánh và hạ cánh sẽ phụ thuộc vào DSN của NASA. Chúng tôi muốn bày tỏ lòng biết ơn chân thành đối với sự hợp tác của NASA trong việc theo dõi các mạng bao gồm các trạm dự phòng.
Nguồn gốc: JAXA News Release
