Khi nói đến thám hiểm không gian, nó robot robot làm hầu hết công việc. Xu hướng đó sẽ tiếp tục khi chúng ta gửi các sứ mệnh lên các bề mặt của thế giới ngày càng xa hơn vào Hệ Mặt trời. Nhưng để robot hoạt động hiệu quả trong môi trường đầy thách thức, chúng ta cần khám phá ra giống như Saturn, mặt trăng Titan Titan, chúng ta cần những robot có khả năng hơn.
Một robot mới mà NASA đang phát triển có thể là bước tiếp theo trong khám phá robot.
Sao Thổ Titan mặt trăng Titan nằm trong bất kỳ danh sách các nhà khoa học hành tinh nào của hành tinh khám phá. Nhưng bất kỳ nhiệm vụ nào đối với Titan sẽ phải đối mặt với một môi trường không giống với bất kỳ môi trường nào khác: nhiệt độ lạnh lẽo, cryovolcanoes, hang động, và hồ và biển, và mưa của hydrocarbon lỏng. Trong môi trường đó, một người đi lang thang theo phong cách tò mò của MSL sẽ phải vật lộn.
NASA, luôn là một cơ quan hướng đến tương lai, đang nghiên cứu một thứ có thể đáp ứng các thách thức Titan Titan: một robot thay đổi hình dạng được tạo thành từ nhiều robot nhỏ hơn có thể tự lắp ráp.
Trong một niềm tin thực tế, họ đã gọi nó là Shapeshifter.
Shapeshifter là một robot, nhưng một số. Họ gọi chúng là ‘cobots, và các con cá thể có thể bay, lăn trên mặt đất và bơi trong khi chìm dưới nước. Điều này khiến Shapeshifter rất phù hợp để khám phá Titan, thế giới duy nhất khác trong Hệ Mặt trời có chất lỏng trên bề mặt.
Chuyên gia công nghệ Robotics Ali Agha là Điều tra viên chính của JPL, cho Shapeshifter. Trong một thông cáo báo chí, ông nói, chúng tôi có thông tin rất hạn chế về thành phần bề mặt <của Titan.> Địa hình đá, hồ metan, cryovolcanoes - chúng tôi có khả năng có tất cả những điều này, nhưng chúng tôi không biết chắc chắn. Vì vậy, chúng tôi đã nghĩ về cách tạo ra một hệ thống linh hoạt và có khả năng vượt qua các loại địa hình khác nhau nhưng cũng đủ nhỏ gọn để phóng trên tên lửa.
Nhóm đằng sau Shapeshifter bao gồm các nhà nghiên cứu từ các trường đại học Stanford và Cornell. Khi họ phát triển khái niệm về một robot tự lắp ráp được làm từ những robot nhỏ hơn, họ đã đặt tên cho chúng là cobots. Khi các con rắn riêng lẻ kết hợp thành một, nguyên mẫu lăn dọc trên bề mặt giống như một loại bánh xe hamster khổng lồ. Khi nhiệm vụ yêu cầu, các con rắn có thể tách ra khỏi toàn bộ, và bay hoặc bơi đến mục tiêu của chúng. Ít nhất là cách mà Voi đã hình dung trong nguyên mẫu in 3D đầu tiên này đang được thử nghiệm tại JPL.
Phiên bản của Shapeshifter đang được thử nghiệm ngay bây giờ là bán tự trị, nhưng nếu ý tưởng thành hiện thực, nó sẽ cần phải tự lắp ráp tự động, không cần chờ đợi các hướng dẫn riêng lẻ từ Trái đất. Với những tiến bộ về AI và chế tạo robot, điều đó có lẽ chỉ quanh quẩn.
Shapeshifter đang được phát triển theo chương trình Khái niệm nâng cao sáng tạo (NIAC) của NASA. NIAC cung cấp tài trợ theo giai đoạn cho các khái niệm tiên tiến, có tầm nhìn, để có những ý tưởng tương lai và nuôi dưỡng chúng theo hướng thực tiễn. NIAC đứng sau Titan Submarine, Triton Hopper và các dự án khác.
Mặc dù Shapeshifter chỉ là một cỗ máy khái niệm được in 3D ngay bây giờ, nhưng nó lại là một dấu hiệu rõ ràng về hướng mà thám hiểm robot đang thực hiện. Có tính linh hoạt trong cách tiếp cận này rất phù hợp để khám phá những nơi xa xôi như Titan. Bên cạnh tính linh hoạt đa bot này là khả năng của một loại dự phòng tích hợp: nếu một cobot bị trục trặc hoặc không thể hoạt động vì một lý do nào đó, nó đã giành chiến thắng nhất định đe dọa toàn bộ nhiệm vụ.
Shapeshifter sẽ một mình trên Titan. Nó sẽ là một phần của một thiết kế nhiệm vụ lớn hơn bao gồm cả việc làm mẹ. Tình mẫu tử sẽ ở trên bề mặt và có thể đóng vai trò là nguồn năng lượng cho Shapeshifter. Vì bầu khí quyển của Titan rất dày đặc và mờ ám, và cách xa Mặt trời, nên một nhiệm vụ đối với Titan có thể sẽ được cung cấp bởi một máy phát nhiệt đồng vị phóng xạ (RTG.) Các con rắn nhỏ có thể sẽ chạy bằng pin và sẽ tự nạp lại năng lượng bằng một RTG thực hiện trên vai trò làm mẹ.
Nhưng những con rắn nhỏ hơn cũng sẽ hỗ trợ cho việc làm mẹ. Vì bầu khí quyển Titan Titan rất dày đặc, chuyến bay dễ dàng hơn ở đây trên Trái đất. Điều tra viên chính Ali Agha nói rằng cobots sẽ có thể làm việc cùng nhau để nâng mối quan hệ mẹ con và vận chuyển nó đến các địa điểm mới. Điều đó sẽ chỉ góp phần vào tính linh hoạt của Shapeshifter.
Jason thường nói rằng đó là một trong những nơi khó nhất để trở nên thú vị nhất về mặt khoa học bởi vì có thể họ là người trẻ nhất, hoặc họ ở trong một khu vực không được đặc trưng từ quỹ đạo, Jason nói, Jason nhà khoa học cho Shapeshifter. Tính linh hoạt vượt trội của Fem Shapeshifter cho phép truy cập vào tất cả những nơi hấp dẫn về mặt khoa học này.
Agha tính toán rằng 10 con rắn có thể dễ dàng nâng một tàu đổ bộ có kích thước của Huygens (khoảng 9 feet, hoặc 3 mét, rộng) và nhẹ nhàng mang nó đến các địa điểm khác nhau.
NASA đã công bố sứ mệnh tới Titan với tàu cánh quạt Dragonfly. Chuồn chuồn có thể bơi, nhưng nó có thể bay đến các địa điểm khác nhau và thực hiện các phép đo trên không, cũng như tiến hành các hoạt động trên bề mặt. Loại linh hoạt đó là lý tưởng để khám phá Titan, và Shapeshifter thậm chí còn linh hoạt hơn.
Nó quá sớm để nói nếu Shapeshifter hoặc một cái gì đó giống như nó sẽ là nhiệm vụ theo kế hoạch tiếp theo cho Titan. Nhưng nó đã chiến thắng được một điều đáng ngạc nhiên nếu một ngày nọ, một con robot mà Shapeshifter hạ xuống từ Shapeshifter di chuyển xung quanh Titan bằng cách bay, lăn và bơi.
Hơn:
- Thông cáo báo chí: NASA thiết kế robot biến hình cho Sao Thổ Moons
- Tạp chí Vũ trụ: NASA đang quay trở lại Sao Thổ Titan, lần này với một khối hạt nhân chạy bằng pin hạt nhân
- Khái niệm tiên tiến đổi mới của NASA (NIAC)
