Tín dụng hình ảnh: Armadillo Không gian vũ trụ
Các thiết bị truyền động mới bao gồm công việc tuyệt vời. Chúng tôi đã làm những thứ này bằng tay, nhưng cuối cùng chúng tôi cũng đã có được một cuộn kim loại / phanh / cắt cho cửa hàng để làm cho loại điều này dễ dàng hơn trong tương lai.
Có mưa liên tục quanh Dallas hôm nay, nhưng chúng tôi quyết định đi ra địa điểm thử nghiệm của chúng tôi và hy vọng điều tốt nhất dù sao đi nữa. Chúng tôi băng qua tất cả các lỗ lộ ra trên xe, nhưng hóa ra chúng tôi chỉ bắt được một vài giọt trên đường đi, và địa điểm thử nghiệm vẫn ổn. Vì chúng tôi đã có một bài kiểm tra ngoài đó chỉ hai tuần rưỡi trước, chúng tôi đã có sẵn một số thiết bị và chúng tôi đã không quên bất cứ điều gì lần này. Chúng tôi đã có xe lên và sẵn sàng để đi trong vòng 30 phút sau khi đến.
Chúng tôi đã điều áp bể lên 300 psi, hơi cao đối với việc đóng đầu ren trên các bể này và chúng tôi có thể nghe thấy một rò rỉ áp suất nhỏ khi vòng chữ O không tải được một chút.
Động cơ nóng lên có thể dự đoán, thêm bằng chứng về lợi ích của gói chất xúc tác nóng nén (mặc dù chúng tôi đã mất một lực đẩy sau khi nén nó). Một cái gì đó mà chúng tôi nhận thấy lần này là vẫn còn một chút mây trong ống xả trong khi tôi đưa nó lên nhiệt độ, nhưng sau khi nó ngồi được vài giây trước khi tôi khởi động lại một lần nữa để khởi động thì nó hoàn toàn rõ ràng. Có khả năng là có một số đường dẫn đủ chất đẩy để tự làm mát ở trạng thái ổn định, nhưng sau khi để nó ngấm một chút từ chất xúc tác xung quanh, nó đồng đều ở nhiệt độ vận hành. Có lẽ chúng ta có thể sử dụng hiệu ứng này để rút ngắn thời gian khởi động bằng cách làm ấm trong vài giây, sau đó dừng lại vài giây.
Tôi thay đổi quy trình nâng hạ một chút, mở van đến mức khởi động và giữ nó ở đó trong khi thực hiện lệnh boost. Trước đây, tôi sẽ làm ấm động cơ, sau đó để nó tắt hoàn toàn để thiết lập lại quán tính, sau đó chỉ cần thực hiện chế độ tăng tốc, giúp đẩy ga mở nhanh nhất có thể. Điều này cho phép dòng nhiên liệu vào động cơ nhiều hơn so với khi có áp suất buồng, dẫn đến một khoảng thời gian ngắn cao hơn lực đẩy và căng thẳng thông thường. Điều này khá đáng chú ý trong thử nghiệm vào thứ bảy, trong đó có một cú đá nhất thời của gần một G. Tăng tốc từ sự khởi động đã khiến dòng chảy hoàn toàn có thể dự đoán được.
Các thông số chuyến bay được đặt trong 1,8 giây tăng tốc, tăng tốc tối thiểu -4 m / s ^ 2 (hơn một chút so với âm một nửa G) trong giai đoạn ổn định, tăng tốc 3 m / s ^ 2 trong giai đoạn hạ cánh, 1 m / s vận tốc chạm mục tiêu và biên độ không chắc chắn 3 m cho độ cao GPS. Tôi đã tăng gia tốc tối thiểu trong quá trình ổn định vì lo ngại về việc điều chỉnh van bi ở các phân số mở nhỏ và áp suất buồng thấp. Điều này gây lãng phí nhiều nhiên liệu hơn trong suốt chuyến bay, nhưng phương tiện này có thể mang theo nhiều nhiên liệu hơn chúng ta có thể sử dụng mà không cần miễn thời gian đốt cháy mà nó không thực sự quan trọng.
Chuyến bay thật hoàn hảo. Nó cao tới 131 feet và hạ cánh chưa đầy một feet từ điểm phóng.
Phân tích từ xa nói với chúng tôi như sau:
Động cơ này không chạy tốt ở tốc độ hoàn toàn với áp suất tăng, tạo ra gia tốc trong quá trình mở rộng mở rộng từ 15 đến 20 m / s ^ 2. Chúng tôi thực sự cần phải xây dựng một động cơ hoàn toàn mới để thay thế động cơ này đã bị cắt mở và sửa đổi một nửa tá lần.
Dự đoán gia tốc mà tôi đã thêm vào để làm mượt các chế độ săn tìm tăng tốc đã giúp chế độ ổn định, nhưng không nhiều bằng việc làm dịu đi sự lơ lửng trong thử nghiệm vào thứ Bảy. Bạn có thể nghe rõ các xung trong video chuyến bay. Điều này là dễ hiểu, bởi vì đường cong dòng chảy đang thay đổi nhanh hơn ở cửa van bi dưới. Tôi có thể tăng dự đoán gia tốc hoặc làm chậm chuyển động van bi ở các lỗ nhỏ hơn. Tôi cũng nhận ra rằng tôi có thể phát triển điều này trên bệ thử, bởi vì áp suất trong buồng săn sẽ có hiệu quả tương tự như săn tăng tốc trên xe.
Chúng tôi biết tín hiệu áp suất buồng của chúng tôi đã bị rối, vì vậy chúng tôi đã không nhận được điều đó trong nhật ký dữ liệu lần này. Khi chúng tôi quay lại cửa hàng, chúng tôi đã điều tra và phát hiện ra rằng ống xả áp lực xốp phía trước đầu dò đã bị chặn. Chúng tôi đã có điều này xảy ra một lần trước đây trên một bộ chuyển đổi thử nghiệm, vì vậy chúng tôi sẽ thay đổi kích thước bộ lọc từ 1 micron thành 7 micron. Một chút peroxide có thể bắt đầu ăn mòn bề mặt đủ trên 303 SS để làm tắc nghẽn nó.
Đất tự động làm việc hoàn hảo. Tôi đã thử một số thuật toán trên trình giả lập trước khi giải quyết vấn đề này và nó hoạt động giống hệt trong thực tế, đây luôn là một bất ngờ thú vị.
Chúng tôi đã lên kế hoạch thực hiện nhiều thử nghiệm hơn, nhưng thời gian ghi đĩa đầu tiên là 14 giây, vì vậy chúng tôi thực sự không có nhiều chỗ trong giới hạn thời gian ghi 15 giây. Tôi có thể đã cắt giảm khả năng tăng tốc ổn định và độ không ổn định của GPS, nhưng việc mạo hiểm cho chiếc xe đi thêm 50 feet nữa dường như không đáng, và chúng tôi gọi đó là một ngày.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph bị ốm hôm nay và James dạy lớp vào tối thứ ba, vì vậy họ có bỏ lỡ không?
Hiện tại chúng tôi có khoảng 25 bước nhảy trên bộ van phản lực này và họ đã thực hiện một mô hình màu thú vị:
Có lẽ chúng tôi đã không lái chiếc xe này một lần nữa cho đến khi chúng tôi chế tạo một động cơ hoàn toàn mới và phát triển thuật toán săn bướm ga thấp hơn một chút, nhưng chúng tôi đang gửi một số thay đổi cho yêu cầu từ bỏ thời gian ghi đĩa của mình để cho phép chúng tôi thực hiện các chuyến bay ban đầu với chiếc xe nhỏ trước khi bay cái lớn Nó có thể dễ dàng thực hiện các chuyến bay dài gấp ba lần, điều này có thể xuất hiện một số vấn đề trước khi chúng tôi đánh chúng bằng phương tiện lớn. Nếu động cơ lớn không bị đốt cháy do sự cố van bị rò rỉ, chúng ta nên cho chiếc xe lớn bay lơ lửng dưới thang máy vào thứ bảy này, vì vậy chúng ta có thể ra ngoài vào thứ ba tới để thực hiện một cú nhảy tăng tốc với nó.
Nói về tuần tới? Tôi nghĩ Space Ship One có tỷ lệ thành công cao trong chuyến bay một người tới 100km. Tôi chỉ thấy hai vấn đề thực sự mà họ có thể gặp phải: Vết bỏng kéo dài trên bầu khí quyển có thể gặp phải một số vấn đề kiểm soát khi vòi phun bị tắt, sẽ khó khắc phục chỉ với các tia nước lạnh. Đây sẽ là một thất bại khá lành tính, với phi công chỉ cần tắt động cơ chính nếu anh ta không thể giữ được quỹ đạo. Phần nguy hiểm của bài kiểm tra sẽ là lần thử lại với mức giảm lớn hơn đáng kể so với bài kiểm tra trước. Tại thời điểm này, tôi hy vọng Burt sẽ giải quyết mọi việc và anh ấy có thể thực hiện các chuyến bay X-Prize sớm, bởi vì triển vọng của chúng tôi khá mờ nhạt khi khiến mọi thứ hoạt động hoàn hảo trên chiếc xe lớn trong năm tháng và được phép bay. Tôi chắc chắn không muốn công ty bảo hiểm giữ tiền thưởng. Nếu Space Ship One gặp sự cố, có lẽ chúng ta sẽ tự ném mình vào một nỗ lực, nhưng nó sẽ là một cú sút xa. Không, tôi không nghĩ bất kỳ đội nào khác gần gũi.
Nguồn gốc: Báo cáo tình trạng Armadillo
