Các tàu thám hiểm sao Hỏa đã đi qua bề mặt Hành tinh Đỏ trong gần năm năm nay. Nhưng chính xác thì hai người cưỡi ngựa, Linh hồn và Cơ hội, đã điều khiển thế giới từ Trái đất, cách đó khoảng 150 triệu km? Nhiều người trong chúng ta có thể có tầm nhìn về cần điều khiển, tương tự như những gì được sử dụng cho đồ chơi điều khiển từ xa, nhưng nó không giống như vậy. Tuy nhiên, trở thành một tay đua Rover Rover Driver là một công việc mà có kinh nghiệm với các trò chơi video và phần mềm mô phỏng có vẻ tốt cho hồ sơ của bạn! Scott Maxwell là một trong mười bốn người lái xe rover, hoặc người lập kế hoạch khi họ cũng được gọi, người tuần trước đã cho chúng tôi cập nhật về trạng thái Tinh thần và Cơ hội. Hôm nay, Scott cung cấp các chi tiết về cách lái một chiếc máy bay trên sao Hỏa.
Cách mà chúng tôi mong muốn nó sẽ hoạt động, ông nói Scott trong một cuộc phỏng vấn qua điện thoại từ JPL, đó là nếu chúng ta có thể có một cần điều khiển, nếu chúng ta đẩy về phía cần điều khiển thì người điều khiển sẽ tiến lên, hoặc đẩy lùi và người điều khiển sẽ dừng lại. Nhưng, với độ trễ thời gian trễ trong các tín hiệu radio, bạn sẽ đẩy về phía trước trên cần điều khiển và 10 phút sau, người điều khiển sẽ nhận được tín hiệu. Nhưng trên Trái đất, bạn đã thắng được biết nếu nó hoạt động thêm 10 phút sau đó vì phải mất thời gian để tín hiệu quay lại với bạn.
Điều này sẽ tạo ra một cơn ác mộng trong hoạt động hậu cần, lập kế hoạch và vận hành, bởi vì các tài xế có thể ở phạm vi trực tiếp nhìn thấy những gì người điều hành đang làm trong thời gian thực. Vì vậy, thay vào đó, các trình điều khiển rover làm việc vào ban đêm sao Hỏa.
Scott cho biết, chúng tôi tận dụng các động cơ chạy bằng năng lượng mặt trời của chúng tôi phải ngừng hoạt động vào ban đêm, Scott nói. Vì vậy, khi mặt trời lặn trên bầu trời sao Hỏa, người đi đường được lệnh chụp ảnh thế giới xung quanh và gửi nó trước khi họ đi ngủ. Khi chúng tôi lấy lại dữ liệu đó trên Trái đất, chúng tôi sẽ đi làm. Chúng tôi lấy tất cả các hình ảnh và đưa chúng vào một mô phỏng. Chúng tôi có một thế giới mô phỏng 3 chiều - giống như một trò chơi video - trên máy tính của chúng tôi. Sau đó, chúng tôi có một chiếc rover mô phỏng mà chúng tôi đặt trong thế giới 3 chiều đó và thay vào đó chúng tôi lái chiếc rover đó.
Vì vậy, trong thế giới 3 chiều đó, các trình điều khiển rover có thể kiểm tra mọi khả năng, mắc tất cả các lỗi (tip rover, bị mắc kẹt, lái xe ra khỏi một tảng đá, đâm vào một tảng đá lớn) và hoàn thiện trình tự lái xe trong khi các tay đua thực sự đang ngủ gật an toàn và hòa bình. Điều này chắc chắn đã giúp ích cho cuộc sống lâu dài mà các tay đua đã dẫn dắt, vì trong năm năm, các tay đua rover đã hướng dẫn an toàn và thành công các tay đua lái xe vào và ra khỏi miệng núi lửa, leo lên một ngọn đồi đầy thử thách và vượt lên nhiều hơn mọi người từng nghĩ . Tai họa lái xe lớn nhất đã bị mắc kẹt trong cồn cát, nhưng bây giờ đội lái xe có một vài thủ thuật để tránh điều đó (xem Phần 1).
Vì vậy, khi các trình điều khiển hoàn thiện các lệnh bên trong mô phỏng và thực hiện chuỗi chuyển động chính xác cho rover, họ tải lên các lệnh đó và gửi nó đến rover thực sự. Sau đó, khi mặt trời mọc trên sao Hỏa, người đánh thức thức dậy, nhận được một đường truyền liên lạc từ Trái đất, xử lý các lệnh và nó sẽ hoạt động trong khi các trình điều khiển rover đi ngủ. Vào cuối ngày rover, nó gửi cho chúng tôi nhiều hình ảnh và dữ liệu hơn và chúng tôi bắt đầu lại chu kỳ một lần nữa, Scott Scott nói.
Nếu có một tình huống đặc biệt khó khăn, chẳng hạn như chiếc rover có thể chịu được độ nghiêng bao nhiêu mà không bị lật, thì một người lái thử nghiệm có thể trải qua các chuỗi tương tự trong môi trường sao Hỏa mô phỏng trong JPL Mars Mars Yard.
Quay trở lại năm 2004 trong nhiệm vụ chính của hoàng cung, Hồi ba tháng đầu tiên của nhiệm vụ (thời gian ban đầu của các cỗ máy dự kiến sẽ kéo dài) tất cả những người làm việc với MER đều sống trên thời gian trên sao Hỏa. Vì hai rovers nằm ở hai phía đối diện của hành tinh, điều đó có nghĩa là các hoạt động diễn ra trong 24 giờ một ngày. Và vì một ngày trên sao Hỏa dài hơn 40 phút so với ngày Trái đất, điều đó có nghĩa là chu kỳ ngủ / thức thay đổi liên tục, một tình huống khó khăn khi cơ thể bạn liên tục cảm thấy bị giật máy bay. Nhưng bây giờ khi nhiệm vụ đã diễn ra trong một thời gian dài như vậy, các nhà hoạch định hoạt động ở chế độ bình thường hơn Trái đất và thậm chí nghỉ một vài ngày cuối tuần. Tuy nhiên, một ca làm việc kéo dài tám tiếng đồng hồ có thể bắt đầu từ 6:00 sáng đến trưa.
Vì vậy, một ổ đĩa trung bình cho các rovers? Đây là loại khác nhau, rất nhiều, Scott Scott cho biết, nhưng một ổ đĩa trung bình nằm trong vùng lân cận vài mét. Ngay lúc này, Spirit đang vật lộn trên đường lên sườn núi Home Home, một cao nguyên thấp, nơi dành cho người đi bộ là một ngọn đồi dốc. Lớp đất vụn vỡ nhô ra dưới bánh xe của cô khi cô leo lên, khiến việc lái xe trở nên khó khăn hơn vài cm mỗi ngày. Thêm vào đó, Spirit đang đối phó với mức năng lượng thấp từ các tấm pin mặt trời phủ bụi, cung cấp năng lượng hạn chế cho bất kỳ ổ đĩa lớn nào. Ngay sau một cơn bão bụi gần đây, các tấm pin mặt trời Spirit Giới chỉ sản xuất được 89 watt, tức là năng lượng cần thiết để chạy một bóng đèn nhỏ trong một tiếng rưỡi.
Nhưng mức độ sức mạnh của cơ hội tốt hơn nhiều, và gần đây cô đã lái xe dài tới 216 mét, khi cô đặt bàn đạp lên kim loại trong nỗ lực tiếp cận Endeavour Crater, cách đó khoảng 12 km.
Một số trình điều khiển rover hoạt động chủ yếu với một rover (Steve Squyres đã nói rằng nó dễ dàng gắn bó với người này hay người kia, tùy thuộc vào người mà bạn làm việc cùng) nhưng Scott đi qua lại giữa hai người. Một phần đó vì tôi là một nhóm trưởng, và một phần vì tôi là một người muốn chạy xung quanh và là một phần của mọi thứ mọi lúc! anh nói. Khi chúng tôi nói chuyện với Scott tuần trước, anh ấy đã làm việc với Spirit và nghĩ rằng tuần này anh ấy có thể sẽ lái xe một hoặc hai với Cơ hội.
tổng odometry hiện Spirit là vào khoảng 7530 mét (hơn 4,6 dặm), trong khi odometer Opportunity của đọc gần 14.000 mét (khoảng 9 dặm).
JPL có một số video tuyệt vời về các chuyến đi, hành trình và tiến bộ của rover, và bạn có thể theo dõi tiến trình của Rovers bằng cách kiểm tra các bản cập nhật thường xuyên trên trang web MER.
Ngày mai: Bạn đã làm gì trong năm năm qua? Scott Maxwell chia sẻ năm năm lái xe trên sao Hỏa là như thế nào.
Cách lái xe Mars Rover, Phần 1
Cách lái xe Mars Rover, Phần 3
