Địa hình mà Cơ hội đang băng qua đang dần trở nên gợn sóng hơn. Sau một chuyến đi dài về phía nam từ miệng núi lửa Voy Voyager, động cơ lái phía trước bên phải cơ hội dừng lại ở sol 433 trong một lượt cuối của ổ đĩa. Trong khi thực hiện các bài kiểm tra để giúp nhóm nghiên cứu chẩn đoán tình trạng của động cơ đó, người đi đường cũng tiếp tục thực hiện các quan sát viễn thám. Thử nghiệm trong sol 435 đã cho thấy chuyển động trong động cơ lái, nhưng phân tích vẫn đang được tiến hành. Rover đã tiếp tục hoạt động khoa học và lái xe bình thường trên sol 436, nhưng với những hạn chế trong việc sử dụng động cơ lái phía trước bên phải. Nó đã lái được 30 mét trên sol 437. Cơ hội và tinh thần có khả năng lái xe với một hoặc nhiều động cơ lái bị vô hiệu hóa, mặc dù các ngã rẽ sẽ kém chính xác hơn. Bản sửa đổi mới nhất trong phần mềm chuyến bay trên cả hai máy bay, được tải lên vào tháng 2, cung cấp cho họ các khả năng cải tiến để xử lý chính xác loại điều kiện này. Nó mang lại cho họ khả năng nâng cấp để liên tục đánh giá mức độ họ đang theo dõi khóa học dự định trong quá trình lái xe và điều chỉnh tay lái một cách tự động nếu thích hợp.
Nguồn gốc: Bản tin NASA / JPL
