Viện Hải dương học Woods Hole (WHOI) cho biết robot dưới nước của họ vừa hoàn thành hoạt động lấy mẫu dưới nước tự động đầu tiên. Robot có tên là Nereid Under Ice (NEI) và nó đã thu thập mẫu ở Hy Lạp. WHOI đang phát triển Nereid kết hợp với chương trình Khoa học và Công nghệ Hành tinh của NASA từ chương trình Nghiên cứu Tương tự (PSTAR).
NUI nhỏ hơn một chút so với Xe thông minh và nặng khoảng 1800 kg (3960 lbs.) Và nó thực hiện một số công việc khoa học quan trọng ở đây trên Trái đất. Trong nhiệm vụ tháng trước, nó đã thu thập một mẫu từ Núi lửa Kolombo, một ngọn núi lửa dưới nước đang hoạt động gần đảo Hy Lạp Hy Lạp Santorini. Một phần của sàn miệng núi lửa là một cánh đồng của các lỗ thông thủy nhiệt được phủ một tấm thảm vi khuẩn dày. Mẫu NUI được thu thập sẽ được sử dụng để nghiên cứu đời sống vi sinh vật.
Một trong những mục tiêu của chúng tôi là tung ra cần điều khiển và chúng tôi đã có thể làm điều đó.
Rich Camilli, Nhà khoa học liên kết của WHOI, Trưởng nhóm phát triển công nghệ tự động
Sự phát triển của NUI, bắt nguồn từ yêu cầu của các sứ mệnh trong tương lai đối với một số mặt trăng trong Hệ Mặt trời của chúng ta, như Europa và Ganymede, có các đại dương chìm dưới đáy biển. Khám phá những thế giới đó sẽ đòi hỏi một loại robot mới có thể hoạt động tự chủ dưới nước, thay vì quay vòng trên bề mặt.
Rich Camilli là một nhà khoa học liên kết tại WHOI dẫn đầu sự phát triển của công nghệ tự động hóa như là một phần của chương trình Khoa học và Công nghệ Hành tinh Hành tinh của NASA từ Chương trình nghiên cứu liên ngành (PSTAR). Trong một thông cáo báo chí, Camilli nói, Để một chiếc xe lấy mẫu mà không có phi công lái, đó là một bước tiến rất lớn. Một trong những mục tiêu của chúng tôi là tung ra cần điều khiển và chúng tôi đã có thể làm điều đó.
Với sự ra đời của những chiếc xe tự lái, chúng tôi đã làm quen với ý tưởng về những chiếc xe tự động. Nhưng môi trường dưới nước thì khác biệt rất nhiều và nguy hiểm hơn nhiều so với một con đường mặt đường trải nhựa. Phát triển một trí tuệ nhân tạo đủ mạnh cho môi trường đó là một thách thức. Camilli là một phần của một nhóm các nhà nghiên cứu quốc tế nghiên cứu về cuộc sống tại Kolombo, một môi trường giàu hóa chất khắc nghiệt. Nhưng Camilli cũng ở đó để tìm hiểu thêm về cách robot tự trị có thể khám phá môi trường dưới nước.
Trí thông minh nhân tạo NUI xông hơi bao gồm một công cụ lập kế hoạch phần mềm có tên là Spock. Spock cho phép NUI không chỉ lấy mẫu tự động mà còn chọn các trang web tốt nhất cho các mẫu đó. Trên một mặt trăng xa xôi, trong một đại dương dưới đáy biển, loại AI tiên tiến tinh vi này sẽ là cần thiết.
Nếu chúng ta có tầm nhìn lớn về việc gửi robot đến những nơi như Europa và Enceladus, cuối cùng họ sẽ cần phải làm việc độc lập như thế này và không cần sự trợ giúp của phi công.
Gideon Billings, Đại học Michigan
Gideon Billings là một sinh viên khách đến từ Đại học Michigan có nghiên cứu luận án tập trung vào các công nghệ tự động. Mã Billings đã được sử dụng để thu thập mẫu đầu tiên này. Anh ta đã đưa ra một lệnh duy nhất cho người thao tác tự trị NUI, và NUI đã làm phần còn lại. Trong phút chốc, NUI mở rộng cánh tay robot của mình và sử dụng dụng cụ lấy mẫu vòi của nó để hút một số vật liệu.
Billings hiểu rằng bất kỳ nhiệm vụ nào để nghiên cứu các đại dương dưới mặt trăng như Europa sẽ đòi hỏi các công nghệ đặc biệt, tiên tiến, bao gồm cả AI tinh vi. Nếu chúng ta có tầm nhìn lớn về việc gửi robot đến những nơi như Europa và Enceladus [các mặt trăng của Sao Mộc và Sao Thổ], thì cuối cùng chúng sẽ cần phải hoạt động độc lập như thế này và không cần sự trợ giúp của phi công, ông nói.
Có thể mất 35 phút để tín hiệu vô tuyến đến được Sao Mộc từ Trái đất, do đó, việc liên lạc qua lại sẽ mất hơn một giờ. Nó rất quan trọng rằng các robot thám hiểm có thể tự nghĩ rằng mình có thể nghĩ về mình trong thời gian dài, hoàn thành nhiệm vụ và tránh các mối nguy hiểm. Để đạt được những mục tiêu đó, Billings và những người khác sẽ tiếp tục làm việc trên AI. Mục tiêu của họ là để robot đào tạo các con robot của Viking để xem giống như các phi công của ROV, (phương tiện được điều khiển từ xa) với công nghệ theo dõi ánh sáng nhìn chằm chằm. Họ cũng muốn xây dựng một ngôn ngữ giao diện người-máy mạnh mẽ để các nhà khoa học có thể nói chuyện trực tiếp với phương tiện robot mà không cần phi công dịch các lệnh.
Tầm nhìn là để một nhóm ROV như Nereid Under Ice hợp tác với nhau.
Cuối cùng, chúng ta có thể thấy có một mạng lưới các robot đại dương nhận thức, nơi có một trí thông minh chung bao trùm cả một hạm đội, với mỗi chiếc xe hoạt động hợp tác như những con ong trong một tổ ong, chanh Camilli nói. Voi Nó sẽ đi xa hơn là mất phím điều khiển.
NUI đã được phát triển trong một vài năm. Nó đã được thử nghiệm ở Bắc Cực, nơi nó di chuyển dưới băng và thu thập dữ liệu về vùng nóng lên. NUI đã có thể đi xa hơn dưới băng hơn bất kỳ phương tiện nào trước đây.
NÚI có khả năng di chuyển lên đến 40 km (25 dặm) ngang dưới nước, nhiều hơn nữa chứ không chỉ vài trăm feet điển hình của ROVs khác. Khi được kết nối bằng một sợi cáp quang mỏng, nó có thể truyền video độ phân giải cao trở lại tàu mẹ. Nó mang một bộ đầy đủ các cảm biến âm thanh, hóa học và sinh học, và một cánh tay thao tác bảy chức năng. Nó có thể lặn xuống độ sâu 2.000 mét (6500 ft.)
Hơn:
- Thông cáo báo chí: Robot dưới nước WHOI lấy mẫu tự động đầu tiên được biết đến từ đại dương
- WHOI: HROVNereid dưới băng
- Tạp chí vũ trụ: Thủy phi cơ di chuyển trên mặt dưới băng ở Nam Cực
