Giải thưởng $ 250.000 cho Robot bán tự trị

Pin
Send
Share
Send

Là một phần của Thử thách trăm năm, NASA đã khuyến khích các nhà phát minh từ bên ngoài cơ quan thể hiện tư duy vượt trội. Thử thách tiếp theo được gọi là Thử thách xây dựng Telerobotic và cung cấp một chiếc ví trị giá 250.000 đô la cho đội có thể khiến robot điều khiển từ xa của họ xây dựng các cấu trúc trên Sao Hỏa. Tất nhiên, các robot đã chiến thắng trên thực tế trên Sao Hỏa, nhưng đối với các đội tham gia, nó chắc chắn sẽ cảm thấy như họ cách xa một thế giới.

Thách thức sẽ dành cho các đội phát triển robot bán tự động có thể xây dựng đường ống giữa nguồn nước và bể chứa. Bồn và bể sẽ bắt đầu ngay cạnh nhau, nhưng sau đó các robot sẽ phải đặt lại vị trí của chúng cách xa ít nhất 25 mét. Rô bốt sau đó sẽ cần xây dựng một đường ống giữa nguồn dữ liệu trực tuyến và bể chứa, xử lý tất cả các chướng ngại vật, như đá, hẻm núi và bẫy cát.

Đây sẽ là một thử thách đủ khó cho các robot được điều khiển từ xa; tuy nhiên, để mô phỏng độ trễ liên lạc giữa Trái đất và Sao Hỏa, sẽ mất 20 phút để các lệnh truyền từ người vận hành đến robot. Điều này có nghĩa là các robot sẽ phải tự đưa ra nhiều quyết định.

Các đội sẽ có tối đa 24 giờ để đưa robot của mình thiết lập bể chứa và đường ống, sau đó chuyển 495 lít nước vào bể chứa. Đội đầu tiên thành công sẽ giành giải thưởng.

Trước khi giai đoạn xây dựng bắt đầu, các đối thủ cạnh tranh sẽ có thể gửi một robot trinh sát nặng 10 kg để khám phá đấu trường trong một ngày để cung cấp cho các đội một số ý tưởng về địa hình. Họ có thể kết hợp dữ liệu này vào phần mềm của mình trước khi thử thách thực sự bắt đầu, để cung cấp cho robot của họ một số kiến ​​thức nâng cao về địa hình mà họ phải đối mặt.

Cũng như những thách thức trước đây, Thử thách xây dựng Telerobotic được thực hiện như một sự hợp tác giữa NASA và Spaceward Foundation. Họ đã công bố các quy tắc trực tuyến và họ đã tìm cách kết hợp các đề xuất trước khi hoàn thiện các quy tắc.

Từ ngày 15 tháng 6 đến ngày 15 tháng 7, Spaceward sẽ lấy ý kiến ​​về các quy tắc được liệt kê dưới đây. Để bình luận, gửi email cho chúng tôi tại [email được bảo vệ]. Chúng tôi có thể có thể xuất bản một phiên bản tạm thời (v0.3) vào ngày 7 tháng 7 và sẽ xuất bản một quy tắc cuối cùng trước ngày 31 tháng 7 năm 2006.

Cuộc thi thực tế sẽ diễn ra một thời gian trong năm 2007.

Pin
Send
Share
Send