Trong hơn một thập kỷ, robot đã khám phá Sao Hỏa trước các nhiệm vụ phi hành đoàn đang được lên kế hoạch cho những thập kỷ tới. Và khi đến lúc các phi hành gia đặt chân lên Hành tinh Đỏ, họ sẽ tìm kiếm robot để giúp họ thực hiện một số công việc. Rốt cuộc, khám phá sao Hỏa là công việc khó khăn, tốn nhiều công sức và nguy hiểm, vì vậy một số hỗ trợ robot có thể sẽ cần thiết.
Vì lý do này, trở lại vào tháng 11 năm 2015, NASA đã trao cho Viện Công nghệ Massachusetts một trong những robot hình người R5 Valkyrie của họ. Kể từ đó, Phòng thí nghiệm Khoa học Máy tính và Trí tuệ Nhân tạo MIT CS (CSAIL) đã phát triển các thuật toán đặc biệt cho phép các robot này giúp đỡ trong các nhiệm vụ trong tương lai tới Sao Hỏa và xa hơn nữa.
Những nỗ lực này đang được dẫn dắt bởi Giáo sư Russ Tedrake, một kỹ sư điện và lập trình viên máy tính, người đã giúp lập trình robot Atlas tham gia cuộc thi Thử thách Robot DARPA 2015. Cùng với các thành viên của một nhóm nghiên cứu độc lập tiên tiến - được gọi là Chương trình Cơ hội Nghiên cứu Đại học (SuperUROP) - anh ấy đã chuẩn bị robot R5 này cho Thử thách Robot Không gian của NASA.
Là một phần của Chương trình Thử thách trăm năm của NASA, và với ví tiền thưởng trị giá 1 triệu USD, cuộc thi này nhằm mục đích đẩy ranh giới của những gì robot có khả năng trong lĩnh vực thám hiểm không gian. Ngoài MIT, Đại học Đông Bắc và Đại học Edinburgh đã được giao nhiệm vụ lập trình R5 để hoàn thành các nhiệm vụ thường được xử lý bởi các phi hành gia.
Cuối cùng, các robot sẽ được thử nghiệm trong một môi trường giả lập và được đánh giá dựa trên khả năng hoàn thành ba nhiệm vụ của chúng. Chúng bao gồm việc sắp xếp một mảng truyền thông, sửa chữa một mảng năng lượng mặt trời bị hỏng và xác định và sửa chữa rò rỉ môi trường sống. Cũng sẽ có một vòng đấu loại, nơi các đội sẽ được giao nhiệm vụ thể hiện khả năng theo dõi tự trị (sẽ phải hoàn thành để tiến tới vòng chính).
Đương nhiên, điều này đưa ra khá nhiều thách thức. NASA đã thiết kế robot R5 có khả năng thực hiện các nhiệm vụ của con người và di chuyển giống như con người hết mức có thể, cần một cơ thể với 28 khớp điều khiển mô-men xoắn. Tuy nhiên, để các khớp đó hoạt động cùng nhau để thực hiện các công việc liên quan đến nhiệm vụ và hoạt động độc lập là một thách thức không nhỏ.
Nói tóm lại, robot không giống như các nhiệm vụ robot khác - chẳng hạn như Dịp tốt hoặc là Tò mò rovers. Thay vì có một người đẩy cần gạt để khiến họ di chuyển và thu thập các mẫu, R5 sẽ được giao nhiệm vụ như mở nắp khóa khí, gắn và tháo dây cáp điện, sửa chữa thiết bị và tự mình lấy mẫu. Và tất nhiên, nếu nó bị đổ và rơi xuống, nó sẽ phải tự đứng dậy.
Với sự trợ giúp của các thuật toán đặc biệt được tạo ra bởi Tedrake và các đồng nghiệp của anh ấy - cũng như các đội khác cạnh tranh trong thử thách này - robot có thể đóng một vai trò quan trọng trong các nhiệm vụ trong tương lai. Điều này có thể liên quan đến việc robot lựa chọn địa điểm hạ cánh cho phi hành đoàn phi hành gia, thiết lập môi trường sống trước các phi hành đoàn đến và thậm chí tiến hành nghiên cứu sơ bộ về các thiên thể.
Ngoài ra, robot có thể thay thế phi hành đoàn trong các nhiệm vụ đường dài (như Europa). Thay vì gửi một phi hành đoàn cần nhiều tháng lương thực và vật tư, một phi hành đoàn robot có thể được phái đến mặt trăng Jovian để thu thập các mẫu băng, khám phá bề mặt và giao diện với máy bay không người lái được gửi để khám phá đại dương bên trong. Và nếu nhiệm vụ thất bại, sẽ không có gia đình đau buồn (chỉ là những đội người máy đau buồn).
Và bây giờ để giải quyết con voi trong phòng. Ý tưởng gửi các nhà thám hiểm robot vào các nhiệm vụ không gian để giúp các phi hành gia (hoặc thậm chí thay thế họ) chắc chắn sẽ khiến một số người ngoài kia lo lắng. Nhưng đối với những người lo sợ rằng điều này có thể mang lại một bước gần hơn cho một cuộc cách mạng robot, hãy yên tâm rằng các cỗ máy không ở đâu gần nơi mà họ cần phải đi tất cả mọi ngày.
Rất lâu trước khi chúng có thể phóng vũ khí hạt nhân, nhặt súng laser và rình rập chúng ta qua khung cảnh hậu tận thế, hoặc bắt đầu nâng cấp để trông (và cảm nhận) con người, trước tiên, robot sẽ cần phải thành thạo các nhiệm vụ đơn giản là đi thẳng và cầm tuốc nơ vít .
Tuy nhiên, nếu bất kỳ robot nào kết thúc với đôi mắt màu đỏ đáng sợ (hoặc nói những điều như chỉ huy bởi mệnh lệnh của bạn), chúng tôi có thể muốn xem xét bao gồm cả ba định luật về robot trong lập trình của chúng. Nó không bao giờ quá sớm để đảm bảo rằng họ có thể bật nhân loại!
Đăng ký tham gia Thử thách Robot vũ trụ mở vào tháng 8 năm 2016. Vòng loại, bắt đầu vào giữa tháng 10, sẽ diễn ra đến giữa tháng 12. Vòng chung kết của vòng đó sẽ được công bố vào tháng 1, với cuộc thi ảo cuối cùng diễn ra vào tháng 6 năm 2017. Đội chiến thắng sẽ được trao 500.000 đô la trong khoảng thời gian hai năm từ Chỉ thị sứ mệnh công nghệ vũ trụ của NASA.
