CAPE CANAV mã hóa 7:48 tối EST.
Endeavour đã được đưa ra khỏi Tòa nhà lắp ráp phương tiện khổng lồ (VAB) của NASA trên đỉnh của phương tiện vận chuyển bánh xích. Chiếc xe khổng lồ, được theo dõi này di chuyển với tốc độ phồng lên khoảng một dặm một giờ. Do đó, Endeavour phải mất vài giờ để đến LC39A. Những gì được biết đến với tên gọi là Roll Rollout đã được dự kiến sẽ xảy ra vào ngày hôm trước, nhưng trước một thời tiết khó chịu đã thổi vào và các nhà quản lý tàu con thoi đã quyết định đẩy chuyến đi trở lại một ngày.
STS-134 sẽ là nhiệm vụ thứ 25 và cuối cùng của Endeavour. Đó là chuyến bay tiếp tế đến Trạm vũ trụ quốc tế. Trọng tải của nó bao gồm Máy quang phổ từ tính -02 (AMS-02) cũng như Express Logistics Carrier-3.
Điều thú vị như nó sẽ được thực hiện trong nhiệm vụ này, điều thú vị hơn nữa là khoa học mà chuyến bay này sẽ mang đến Trạm vũ trụ quốc tế, phi công STS-134 cho biết. Tôi không nghi ngờ gì về việc AMS-02 sẽ dạy chúng ta những điều mới về cách thức vũ trụ hoạt động và nó thậm chí có thể cho chúng ta thấy những hạt mới mà chúng ta thậm chí còn biết là đã tồn tại.
Chỉ huy Mark Kelly sẽ chỉ huy phi hành đoàn gồm sáu người, Johnson là phi công và các Chuyên gia truyền giáo sẽ là Mike Fincke, Andrew J. Feustel, Greg Chamitoff và phi hành gia châu Âu Roberto Vittori.
Trong một thời gian, không chắc là có hay không Mark Kelly, chỉ huy nhiệm vụ của đội bóng trên chuyến bay lịch sử này. Vợ ông, nữ nghị sĩ Gabrielle Giffords, bị thương nặng khi bà bị bắn vào đầu bởi tay súng được cho là Jared Lee Loughner. NASA đặt tên Rick Sturckow là chỉ huy dự phòng nhiệm vụ. Tuy nhiên, Kelly sau đó tuyên bố rằng anh sẽ vẫn là chỉ huy nhiệm vụ, và tiếp tục huấn luyện với các đồng đội của mình. Theo tất cả các tài khoản, chính Giffords đã khuyến khích anh ta tiếp tục và có vẻ như cô sẽ trở lại Trung tâm vũ trụ Kennedy khi nhiệm vụ ra mắt.
Dana Hutcherson, giám đốc điều hành của Endeavour, cho biết, trong khi tất cả chúng tôi đã làm việc với Endeavour đều hơi buồn vì đây là nhiệm vụ cuối cùng của cô ấy, chúng tôi vẫn tập trung thực hiện chuyến bay cuối cùng của cô ấy một cách an toàn nhất có thể.
Endeavour được chế tạo sau khi mất Challenger năm 1986. Quỹ đạo bay đầu tiên bay vào năm 1992. Sau khi nhiệm vụ STS-134 kết thúc, sẽ chỉ còn một chuyến bay trong chương trình tàu con thoi, STS-135, dự kiến sẽ ra mắt vào ngày 28 tháng 6. Nó đã được gợi ý rằng Endeavour có thể sẽ ở lại Trung tâm vũ trụ Kennedy - tại Khu liên hợp du khách của Trung tâm vũ trụ Kennedy. Tuy nhiên, một thông báo chính thức vẫn chưa được đưa ra.
