Người hùng trên sao Hỏa dũng mãnh ‘Linh Linh có thể sẽ quay trở lại!
Cô ấy sẽ phải vượt qua và vượt qua mức độ khắc nghiệt không thể tránh khỏi và mức độ năng lượng thấp tuyệt vọng của mùa đông thấp thoáng ở bán cầu nam sao Hỏa. Hãy nhớ rằng - tại thời điểm này trên Sol 2192, Spirit là 75 tháng trong nhiệm vụ 3 tháng của cô ấy! Đó là 25 lần xa hơn thế giới của cô ấy, cuộc chiến của cô ấy với tư cách là điều tra viên chính của Rover, giáo sư Steve Squyres của Đại học Cornell là vô cùng thích nói.
Spirit đã bị mắc kẹt trong một con đường mòn kể từ khi bị sa lầy trong một cái bẫy cát trên đất mềm vào tháng 4 năm 2009. Trong khi lái xe ở rìa phía tây của 'Home Tấm', cô vô tình phá vỡ lớp vỏ bề mặt cứng (có lẽ dày 1 cm) và chìm vào ẩn cát mềm bên dưới. Bánh xe của cô bị đảo lộn, chìm sâu - và bị nhúng vào bẫy cát tại nơi được gọi là ‘thành Troy.
Xem bức tranh khảm dưới đây, được tạo ra bởi Marco Di Lorenzo và Ken Kremer, để có cái nhìn thoáng qua về tình trạng khó khăn mà Linh bị mắc kẹt với những chiếc bánh xe bị chìm. Lưu ý: chúng tôi đã tăng cường đáng kể và kéo dài khảm để trích xuất ra để xem chi tiết.
Như may mắn có được, thì Troy Troy là một nơi tuyệt vời để bị mắc kẹt. Nó giống như bị mắc kẹt trước Disneyland, John John, giám đốc dự án Mars Rover tại Phòng thí nghiệm sức đẩy phản lực nói.
Bánh xe Spirits được chôn trong đất sao Hỏa giàu sulfate. Roy Arvidson, phó điều tra viên chính của Rover cho biết, tiền gửi sunfat được hình thành bởi các quá trình [liên quan đến nước] khi núi lửa hoạt động tại khu vực này có tên là Home Tấm. Spirit Spirit đã phát hiện ra bằng chứng cho hai khoảng thời gian của các quá trình liên quan đến nước.
Khu vực thành phố Troy là một trong những khu vực thú vị nhất về mặt khoa học mà chúng tôi đã tìm thấy toàn bộ nhiệm vụ và chúng tôi hiếm khi có đủ thời gian để nghiên cứu kỹ điều này. Vì vậy, chúng tôi đã đưa nó vào sử dụng tốt, Squyres nói với tôi.
Tại một cuộc họp báo vào ngày 26 tháng 1 năm 2010, NASA tuyên bố Spirit sẽ trở thành một tàu đổ bộ cố định tại thành phố sau khi những nỗ lực thoát hiểm hoàn toàn không thành công ‘Linh hồn tự do. Vì vậy, nhóm xử lý rover nhỏ còn lại hiện đang bận rộn chuẩn bị tinh thần sẵn sàng để ngủ - và sống sót - thông qua nhiệt độ mùa đông giảm mạnh tại vị trí đỗ hiện tại của cô. Spirit có thể bước vào chế độ Ngủ đông trong nhiều tuần hoặc thậm chí nhiều tháng tại một thời điểm khi cô phải vật lộn để sống sót qua cái lạnh mùa đông lạnh giá của mùa đông sao Hỏa thứ 4 sắp tới.
Đáng chú ý, ngay khi Spirit đang kết thúc nỗ lực trốn thoát của mình và được đưa vào vị trí đỗ xe mùa đông ở trạm cố định của mình để đạt được độ nghiêng tối ưu hơn cho việc phát điện, cuối cùng cô cũng xoay sở để di chuyển khoảng 34 cm (13 inch) về phía nam đông nam trong một loạt của các ổ đĩa bắt đầu vào Sol 2145 (ngày 15 tháng 1 năm 2010). Chuyển động cuối cùng của cô là vào Sol 2169 (ngày 8 tháng 2 năm 2010). Bánh xe phía sau bên trái thậm chí đã di chuyển ra khỏi đường ray mà nó đã đào vào tháng 4 năm 2009.
Nhưng với sự khởi đầu của mùa đông và giảm mức năng lượng, thời gian đã hết cho những nỗ lực trốn thoát tiếp theo. Nhóm nghiên cứu đã buộc phải dừng các nỗ lực thoát hiểm và tập trung thay vào đó là tối đa hóa cơ hội sống sót. Mục đích là để điều chỉnh độ nghiêng của động cơ nhiều hơn về phía mặt trời để tăng sản lượng năng lượng được tạo ra từ cánh như các mảng năng lượng mặt trời. Chiến lược này đã được thực hiện thành công và cứu được Linh trong hai mùa đông sao Hỏa vừa qua khi cô phát ra sức mạnh vừa đủ để chịu đựng - và thực hiện những khám phá khoa học đột phá (ý định chơi chữ) mới!
Cho rằng Spirit đã di chuyển 13 inch trong những lần lái xe cuối cùng, tôi đã hỏi liệu NASA có đang đánh giá lại để thử lái xe nhiều hơn NẾU cô ấy sống sót qua mùa đông không?
Đúng.
Đội ngũ rover có kế hoạch thử lái Spirit ra khỏi bẫy cát ngay lập tức nếu người cưỡi ngựa sống sót qua mùa đông. Đó luôn là một khả năng, Guy Webster thông báo cho tôi. Ông là Cán bộ Quan hệ công chúng tại Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực quản lý dự án rover sao Hỏa cho NASA. Webster cảnh báo rằng, chỉ với bốn bánh xe hoạt động, người ta kỳ vọng rằng ngay cả khi Spirit rời khỏi thành Troia, người đi đường sẽ không thể vượt qua khoảng cách đáng kể, nhưng có thể định vị lại để tiếp cận các mục tiêu khác nhau trong vùng lân cận ngay lập tức.
Do mức năng lượng cực thấp, nhóm đang thực hiện các kế hoạch để giảm thiểu việc sử dụng năng lượng bằng cách tắt gần như tất cả các chức năng ngoại trừ giữ cho đồng hồ chủ hoạt động và kiểm tra trạng thái năng lượng theo định kỳ cho đến khi có đủ năng lượng để đánh thức lại. Ngay cả thông tin liên lạc sẽ chỉ trên cơ sở lẻ tẻ.
Tính đến ngày 23 tháng 2, sản lượng điện đã giảm xuống còn 163 watt. Điều đó so với khoảng 900 giờ khi hạ cánh. Trước đó trong nhiệm vụ, dòng dõi tử thần đã được coi là nằm trong phạm vi 200-250 watt. Bây giờ, ngoài sự cần thiết, nhóm nghiên cứu đã phát triển các cách để vận hành rover với sức mạnh ít hơn một chút.
Để có được ý tưởng về việc Linh được nhúng sâu như thế nào và đánh giá tốt hơn cơ hội trốn thoát của cô ấy, nhóm nghiên cứu đã nắm bắt một ý tưởng hoàn toàn khác. Lần đầu tiên, họ ra lệnh cho Spirit điều khiển cẩn thận cánh tay robot để lén nhìn bên dưới máy động lực và hình ảnh phần dưới của cô bằng cách sử dụng máy chụp ảnh siêu nhỏ (MI) được gắn ở cuối cánh tay.
Chúng tôi đã sử dụng MI theo một cách mới, bởi vì chúng tôi không có Bellycam, giải thích Callas.
Hành động này nằm ngoài phong bì thiết kế của cánh tay và trước đây không được dự tính một phần vì MI là một tiêu điểm ngắn, được chế tạo để tập trung vào các vật thể chỉ cách 6 cm (2,4 inch) - cũng như lo ngại về việc làm hỏng bộ phận động cơ và cánh tay. Tuy nhiên, người ta hy vọng rằng những bức ảnh mờ được mong đợi sẽ làm rõ tình hình phần nào và có lẽ làm sáng tỏ manh mối về bánh xe và địa hình.
Thật vậy, những hình ảnh dưới chân từ Sol 1925 vào tháng 6 năm 2009 đã tiết lộ những chi tiết mới quan trọng về việc bánh xe bị chìm sâu như thế nào và cũng nhận thấy một tảng đá hướng lên trên, có thể tiếp xúc với bụng của người cưỡi ngựa. Xem khảm của chúng tôi (ở trên) được lắp ráp từ các hình ảnh MI. Nếu rover bị bắt trên đá, các bánh xe có thể quay vô mục đích nếu không tiếp xúc chắc chắn với đất và do đó cản trở các phong trào thoát hiểm tiềm năng.
Vào thời điểm ngâm mình, Spirit đã đạt được tiến bộ lớn đối với các mục tiêu khoa học tiếp theo của mình, 'gò Von Braun' và trầm cảm 'Goddard' với hy vọng làm sáng tỏ thêm hồ sơ lịch sử về dòng nước lỏng ở vùng Columbia Hills nơi Spirit hạ cánh an toàn vào ngày 3 tháng 1 năm 2004.
Von Braun, là một tính năng hấp dẫn ở khoảng cách 100 mét ở phía trên bên trái của bức tranh khảm (bên dưới) được tạo bởi Ken Kremer và Marco Di Lorenzo cho Spaceflight Now. ‘Thành phố Troy nằm ở phía bên trái của tiền cảnh của bức tranh khảm được ghép từ những hình ảnh được chụp bởi người chụp ảnh Pancam chỉ vài giây - ngày martian - trước khi cô bị mắc kẹt. Pancam được bắt vít vào đỉnh của tinh thần như cột buồm.
Các đội đã mất nhiều tháng để phát triển và thử nghiệm nhiều chiến lược lái xe để thoát ra bằng cách sử dụng các bản sao gần như giống hệt của máy động lực tại giường thử nghiệm tại Phòng thí nghiệm Động cơ phản lực. Họ trưng cầu ý tưởng trên toàn thế giới từ các chuyên gia bên ngoài. Không có câu trả lời rõ ràng nào xuất hiện, theo quản lý dự án John Callas.
Cuối cùng, Spirit được lệnh di chuyển 5 bánh xe vẫn còn hoạt động của cô. Bánh xe thứ 6 đã bị vỡ từ lâu sau khi trèo xuống từ Đồi Chồng (xem phần khảm của chúng tôi bên dưới). Sau một khởi đầu hơi hy vọng, tiến độ thực tế chỉ có thể được đo bằng milimet chuyển động. Và bánh xe của cô bắt đầu chìm sâu hơn. Sau đó, một bánh xe khác bị vỡ, chỉ còn lại 4. Do đó, một tình huống tuyệt vọng đã trở nên tồi tệ hơn nhiều với công suất bánh xe giảm dần. Cuối cùng, cô di chuyển bàn chân cuối cùng đó, hơi cải thiện cơ hội của mình. Và đó là tình trạng tinh thần của ngày hôm nay.
Linh hồn chạy bằng năng lượng mặt trời hiện đang nghiêng một cách bất lợi, khoảng 9 độ về phía nam. Bếp lò có thể có được độ nghiêng về phía bắc mong muốn để đạt được thái độ tốt hơn trong việc tạo ra năng lượng từ mặt trời trên bầu trời sao Hỏa phía bắc.
Chỉ có thời gian mới cho biết kết quả. Hãy để cầu nguyện cho bầu trời rõ ràng cho tinh thần.
Squyres thường được trích dẫn để nói rằng, Không bao giờ đặt cược chống lại các tay đua. Những người đã đặt cược chống lại các rovers đã nhiều lần được chứng minh là sai!
Cấm chúng tôi không từ bỏ tinh thần!
Các bài viết trên sao Hỏa trước đây của Ken Kremer:
